[发明专利]一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机

权利要求书

1.一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；

所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；

所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；

所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；

所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至所述飞行控制模块。

2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述电路选择单元包括电池检测电路，以及与所述电池检测电路电连接的第一电压调节支路和第二电压调节支路；

当电池检测电路检测到电池电压在19.8～25.8V范围内时，通过第一电压调节支路将电池电压输出至所述电子调速单元；当电池检测电路检测到电池电压在39.6～51.6V范围内时，通过第二电压调节支路将电池电压转换为所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元。

3.根据权利要求2所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述第一电压调节支路包括场效应管；所述第二电压调节支路包括直流斩波器。

4.根据权利要求3所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述电池检测电路包括：比较器和反相器；

所述比较器的第一输入端通过所述喷洒控制模块的第一输入端与所述电池的输出端电连接，第二输入端接临界电平，输出端与所述第二电压调节支路中的直流斩波器的开关电连接；

所述比较器的输出端还与所述反相器的输入端电连接，所述反相器的输出端与所述第一电压调节支路中的场效应管的控制端电连接。

5.根据权利要求4所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于：

所述直流斩波器的输入端与所述电池的输出端电连接，输出端与所述电子调速单元电连接；

所述场效应管的第一连接端与所述电池的输出端电连接，第二连接端与所述电子调速单元电连接。

6.根据权利要求4所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述反相器包括三极管；

所述三极管的控制端与所述比较器的输出端电连接，第一连接端通过上拉电阻连接第一电平，第二连接端与地端电连接；

其中，所述上拉电阻远离所述第一电平的一端与所述第一电压调节支路的场效应管的控制端电连接。

7.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，还包括：电流检测单元；

所述电路选择单元通过所述电流检测单元与所述电子调速单元电连接，所述电流检测单元用于测量所述电子调速单元的负载电流，并且在所述负载电流小于设定阈值时，发送断药信号至所述微控制单元。

8.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，还包括液压获取单元；

所述液压获取单元通过所述喷洒控制模块的第二输入端与储药箱中的液位传感器电连接，用于获取储药箱的液位信息并发送至所述微控制单元。

9.一种植保无人机，包括储药箱、水泵和喷洒装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，还包括：电池、电源管理模块、飞行控制模块、旋翼电机、显示灯以及全球定位模块；

所述电源管理模块与所述电池电连接，用于将电池电压分别转换为所述飞行控制模块、旋翼电机、显示灯以及全球定位模块所需要的工作电压；

所述旋翼电机与所述飞行控制模块电连接，用于根据所述飞行控制模块发送的控制命令控制旋翼的旋转；

所述显示灯与所述飞行控制模块电连接，用于根据所述飞行控制模块发送的控制信号显示所述植保无人机的飞行状态；

所述全球定位模块与所述飞行控制模块电连接，用于获取所述植保无人机的地理位置信息并将所述地理位置信息发送至所述飞行控制模块。