[发明专利]一种折叠机构及含有该折叠机构的无人机

说明书

本发明提供了一种折叠机构及含有该折叠机构的无人机，包括限位壳体以及活动壳体；所述限位壳体包括两个相对设置的限位板、锁紧单元以及按压部件；所述活动壳体包括两个相对设置的限位耳，两个所述限位耳分别开有卡接部，所述活动壳体铰接设于所述两个相对设置的限位板之间；两个所述限位板的相对一面分别开有滑槽，所述锁紧单元包括预紧部件以及滑动轴；所述预紧部件包括弹性件以及导向柱，所述导向柱设于所述滑槽内，所述滑动轴的两端分别套设于两个所述导向柱上，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述弹性件的一端与所述滑动轴相连接产生朝向所述卡接部的预紧力；所述按压部件设于所述滑动轴的中部。

技术领域

本发明涉及无人机制造领域，具体涉及一种折叠机构及含有该折叠机构的无人机。

背景技术

无人机，尤其是多旋翼无人机，其机臂和机身通常采用一体式设计，这样的设计结构在无人机处于不使用状态时，无疑增加了无人机的占地面积，不利于无人机的摆放以及搬运，因此无人关于无人机机臂的折叠机构应运而生。

多旋翼无人机在飞行过程中，受各旋翼的影响会产生较为明显的振动，现有的折叠机构能完成折叠动作，方便收放单对于振动的避免设计仍不完善，影响了无人机的平稳飞行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种折叠机构，包括限位壳体以及活动壳体；所述限位壳体包括两个相对设置的限位板、锁紧单元以及按压部件；

所述活动壳体包括两个相对设置的限位耳，两个所述限位耳分别开有卡接部，所述活动壳体设于所述两个相对设置的限位板之间，所述活动壳体与所述限位板铰接设置；

两个所述限位板的相对一面分别开有滑槽，所述锁紧单元包括预紧部件以及滑动轴；所述预紧部件包括弹性件以及导向柱，所述导向柱设于所述滑槽内，所述滑动轴的两端分别套设于两个所述导向柱上，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述弹性件的一端与所述滑动轴相连接产生朝向所述卡接部的预紧力；所述按压部件设于所述滑动轴的中部；

所述滑动轴的两端在与所述限位板的滑槽相对应的位置上分别设有相应的滑动导向平台，通过所述滑动导向平台与所述滑槽配合将所述滑动轴可移动装置到所述限位板的滑槽之间；

所述滑动轴的两端分别开设有相应的开口槽，通过所述开口槽与相应的导向柱配合将所述滑动轴的两端套设于所述导向柱上。

作为进一步改进，当所述折叠机构处于锁紧状态时，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度相同，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度高于所述卡接部的水平高度0.5-5mm。

作为进一步改进，当所述折叠机构处于锁紧状态时，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度相同，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度高于所述卡接部的水平高度1-2mm。

作为进一步改进，所述限位耳进一步包括限位块，所述限位块设于所述卡接部的内侧壁上，所述限位块设于所述卡接部的开口处。

作为进一步改进，所述限位块的两边在所述滑动轴的行进路线上为斜面。

一种无人机，包括中心盘、若干机臂以及上述的折叠机构，所述若干机臂均匀分布于所述中心盘边缘，所述折叠机构设于所述若干机臂与所述中心盘之间。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

所述活动壳体与所述限位壳体铰接设置，并且所述滑动轴与所述卡接部通过卡接的方式配合限位，实现折叠动作；

所述限位壳体中设有预紧部件，并且通过设置“滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度、与所述卡接部的水平高度的高度差”，提供了持续稳定向上的预紧力，减免了因旋翼旋转导致的无人机振动，结构简单、功能易行。

附图说明

图1是本发明一种折叠机构的整体结构示意图。