[发明专利]一种折叠机构及含有该折叠机构的无人机

权利要求书

1.一种折叠机构，其特征在于：包括限位壳体以及活动壳体；所述限位壳体包括两个相对设置的限位板、锁紧单元以及按压部件；

所述活动壳体包括两个相对设置的限位耳，两个所述限位耳分别开有卡接部，所述活动壳体设于所述两个相对设置的限位板之间，所述活动壳体与所述限位板铰接设置；

两个所述限位板的相对一面分别开有滑槽，所述锁紧单元包括预紧部件以及滑动轴；所述预紧部件包括弹性件以及导向柱，所述导向柱设于所述滑槽内，所述滑动轴的两端分别套设于两个所述导向柱上，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述弹性件的一端与所述滑动轴相连接产生朝向所述卡接部的预紧力；所述按压部件设于所述滑动轴的中部；

所述滑动轴的两端在与所述限位板的滑槽相对应的位置上分别设有相应的滑动导向平台，通过所述滑动导向平台与所述滑槽配合将所述滑动轴可移动装置到所述限位板的滑槽之间；

所述滑动轴的两端分别开设有相应的开口槽，通过所述开口槽与相应的导向柱配合将所述滑动轴的两端套设于所述导向柱上。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：当所述折叠机构处于锁紧状态时，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度相同，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度高于所述卡接部的水平高度0.5-5mm。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：当所述折叠机构处于锁紧状态时，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度相同，两个所述滑槽距离所述卡接部较近一端的水平高度高于所述卡接部的水平高度1-2mm。

4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：所述限位耳进一步包括限位块，所述限位块设于所述卡接部的内侧壁上，所述限位块设于所述卡接部的开口处。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述限位块的两边在所述滑动轴的行进路线上为斜面。

6.一种无人机，其特征在于：包括中心盘、若干机臂以及权利要求1-5任一项的折叠机构，所述若干机臂均匀分布于所述中心盘边缘，所述折叠机构设于所述若干机臂与所述中心盘之间。