[发明专利]全自动物料分类回收装置

权利要求书

1.一种全自动物料分类回收装置，其特征在于，包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，所述传动机构将符合回收要求的物料由物料入口（13）输送至第一物料出口（50），将不符合回收要求的物料返回至物料入口（13）；

所述传动机构包括固定侧传动机构和活动侧传动机构，固定侧传动机构与活动侧传动机构共同配合，用于放置并输送物料；

所述推拉机构与活动侧传动机构相连，控制器驱动推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动，当活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离时，形成第一物料出口（50）；

所述识别机构用于识别识别区域处物料的种类；

所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构所述第一检测机构安装在物料入口（13）处，用于检测物料入口（13）处是否有物料，所述第二检测机构安装在识别机构的后方，用于检测第二检测区域处是否有物料；

所述全自动物料分类回收装置还包括框架，所述固定侧传动机构包括主动电机（1）、固定前转轮组和固定后转轮组；所述主动电机（1）安装在框架的第一纵支架（2）上，所述固定后转轮组安装在框架的第一纵支架（2）上，所述固定前转轮组安装在框架的第二纵支架（15）上；

所述活动侧传动机构包括分别安装在框架的两平行纵支架上的活动前转轮组和活动后转轮组；所述主动电机（1）通过主动轴（6）驱动固定后转轮组和活动后转轮组的转轮转动；

所述主动轴（6）的两端分别穿过第一菱形轴承座（4）和第二菱形轴承座（37），所述第一菱形轴承座（4）和第二菱形轴承座（37）又分别固定在第一轴承座支架（5）和第二轴承座支架（38）上，所述第一轴承座支架（5）和第二轴承座支架（38）固定在第一纵支架（2）上；

所述固定前转轮组的转轮安装在第一转轴（24）上，所述活动前转轮组的转轮安装在第二转轴（28）上，所述固定后转轮组的转轮固定安装在主动轴（6）上，所述活动后转轮组的转轮活动安装在主动轴（6）上，且活动后转轮组的转轮与主动轴（6）之间为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：当所述第一检测机构检测到物料入口（13）处有物料时，所述控制器控制传动机构沿前进方向传送物料；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为符合回收要求的物料时，所述传动机构停止运转，所述控制器控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，物料由第一物料出口（50）输送出；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为不符合回收要求的物料时，所述控制器控制传动机构停止运转后沿反方向传送物料至物料入口（13）。

3.根据权利要求1所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：所述固定前转轮组通过传输带与固定后转轮组连接；

所述活动前转轮组通过传输带与活动后转轮组连接；

所述固定侧传动机构的传输带与活动侧传动机构的传输带呈V形，且传输带的下方均设置有支撑托板（30）。

4.根据权利要求3所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：所述主动轴（6）的横截面为方形；

所述固定前转轮组通过第一辅轮支撑座（23）固定连接在第二纵支架（15）上，所述活动前转轮组通过第二辅轮支撑座（26）滑动连接在第二纵支架（15）上，所述固定后转轮组通过第二轴承座支架（38）固定连接在第一纵支架（2）上，所述活动后转轮组通过轴承支架滑动连接在第一纵支架（2）上。

5.根据权利要求4所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：所述第二纵支架（15）上设置有与第二辅轮支撑座（26）滑动配合的第一导轨（27），安装活动后转轮组的轴承支架固定在滑座（34）上，所述第一纵支架（2）上设置有与滑座（34）相配合的第二导轨（31）。