[发明专利]一种智能化焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于钢结构制造领域，特别涉及一种智能化焊接设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化，桶体焊接也是如此。

现在的桶体在加工过程中，由于其形状的特殊性，大多都是采用人工手动焊接，由于人工焊接存在不可控和差异性，导致每个产品都不同，且人工焊接一旦其技术不过硬，那么将会导致其焊接的焊点过于粗糙，导致不良品率增加，严重的影响其产品的生产质量。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种智能化焊接设备，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种智能化焊接设备，特征在于：包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述桶体设于桶体固定机构上，所述焊接机器人通过滑动杆与机器人固定机构连接，且，所述焊接机器人中设有焊接机构，所述焊丝机构和焊接电源设于机器人固定机构上，所述焊接机器人、焊丝机构、焊接电源以及滑动杆均与控制装置连接。

本发明中所述的一种智能化焊接设备，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期，在保证工作质量的同时，大大德尔提高了工作效率，从而让其更好的满足企业生产的需求。

所述焊接机构至少有2组，提高工作效率，实现同时生产。

本发明中所述桶体固定机构中设有导向地轨、滚轮架，所述滚轮架设于导向地轨上，所述滚轮架上设有支撑滚轮，且所述支撑滚轮的间距可调，让其能够满足不同直径桶体的需求。

本发明中所述机器人固定机构中设有行走梁，所述行走梁上设有用于滑动杆移动的滑槽，所述滑动杆与行走梁作活动连接，便于焊接机构实现移动。

本发明中所述滑动杆的一端设有用于安装部件的安装机构。

本发明中所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构、焊接电源均安装于安装台板上。

本发明汇总所述焊接机器人通过滑动连接件与滑动杆连接，所述滑动连接件上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆相配合。

本发明中所述焊接机器人上设有用于检测焊点位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构与控制装置连接，通过视觉检测机构来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度。

本发明中所述控制装置中设有电器控制箱和机器人控制箱，所述电器控制箱中设有机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、滑动杆驱动控制模块和控制器模块，所述机器人控制模块与焊接机器人连接，所述焊丝控制模块与焊丝机构连接，所述电源控制模块与焊接电源连接，所述滑动杆驱动控制模块与滑动杆上的驱动机构连接，所述机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块以及滑动杆驱动控制模块均与控制器模块连接。

本发明中所述机器人控制模块中设有视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元、焊接控制单元和机器人控制器，所述视觉检测控制单元与视觉检测机构连接，所述滑动连接件驱动单元与滑动连接件连接，所述焊接控制单元与焊接机器人上的焊接机构连接，所述视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元以及焊接控制单元均与机器人控制器连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种智能化焊接设备，根据桶体的直径对支撑滚轮进行调整，让其能够更好的满足焊接要求；滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期，在保证工作质量的同时，大大的提高了工作效率，从而让其更好的满足企业生产的需求。

2、本发明中所述焊接机器人上设有用于检测焊点位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构与控制装置连接，通过视觉检测机构来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度。