[发明专利]一种智能化焊接设备

权利要求书

1.一种智能化焊接设备，其特征在于：包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）和控制装置（6），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（7）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）以及滑动杆（7）均与控制装置（7）连接；

所述焊接机构（4）至少有2组。

2.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述桶体固定机构（11）中设有导向地轨（111）、滚轮架（112），所述滚轮架（12）设于导向地轨（111）上，所述滚轮架（112）上设有支撑滚轮（113），且所述支撑滚轮（113）的间距可调。

3.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述机器人固定机构（12）中设有行走梁（121），所述行走梁（121）上设有用于滑动杆（7）移动的滑槽，所述滑动杆（7）与行走梁（121）作活动连接。

4.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述滑动杆（6）的一端设有用于安装部件的安装机构。

5.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构（4）、焊接电源（5）均安装于安装台板上。

6.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人（3）通过滑动连接件（8）与滑动杆（7）连接，所述滑动连接件（8）上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆（7）相配合。

7.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人（3）上设有用于检测焊点位置的视觉检测机构（9），所述视觉检测机构（9）与控制装置（6）连接。

8.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述控制装置（6）中设有电器控制箱（61）和机器人控制箱（62），所述电器控制箱（61）中设有机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、滑动杆驱动控制模块和控制器模块，所述机器人控制模块与焊接机器人（3）连接，所述焊丝控制模块与焊丝机构（4）连接，所述电源控制模块与焊接电源（5）连接，所述滑动杆驱动控制模块与滑动杆（7）上的驱动机构连接，所述机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块以及滑动杆驱动控制模块均与控制器模块连接。

9.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述机器人控制模块中设有视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元、焊接控制单元和机器人控制器，所述视觉检测控制单元与视觉检测机构（9）连接，所述滑动连接件驱动单元与滑动连接件（8）连接，所述焊接控制单元与焊接机器人（2）上的焊接机构连接，所述视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元以及焊接控制单元均与机器人控制器连接。