[发明专利]轮式移动的电机在审

专利信息
申请号: 201710640072.6 申请日: 2017-07-31
公开(公告)号: CN107394951A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 危金兰 申请(专利权)人: 杭州跟策科技有限公司
主分类号: H02K7/00 分类号: H02K7/00;H02K1/27
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310009 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 轮式 移动 电机
【说明书】:

技术领域

发明涉及电机,尤其涉及一种轮式移动的电机。

背景技术

电机是一种常用的提供动力的机械。其基本结构包括外壳、定子、转子和动力输出轴,外壳的两端设有端盖,动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在端盖上,转子包括转子铁芯和若干磁钢片,转子铁芯设有轴孔,动力输出轴设置为比轴孔大较多、然后通过大吨位的压紧强行挤压而使得动力输出轴插入到轴孔内,挤压过程中二者产生变形而卡紧在一起实现穿设扭矩。转子和动力输出轴通过现有的以上惯用的方式进行连接时,分开转子和动力输出轴不方便,故急需要提供一种实现转子和动力输出轴的连接的技术构思不同的技术方案,来使得分开转子和动力输出轴时省力;另外现有的电机都不能够满足拖移的需要。

发明内容

本发明提供了一种转子和动力输出轴通过新的连接方式连接在一起的轮式移动的电机,以改变传统的转子和动力输出轴的连接方式、使得转子和动力输出轴拆卸开时方便和解决现有的电机不能够方便地拖移的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种轮式移动的电机,包括外壳、定子、转子和动力输出轴,外壳的两端设有端盖,所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上,所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片,所述转子铁芯设有轴孔,其特征在于,所述转子铁芯的两端设有若干固定孔,所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸,所述动力输出轴由两个轴头构成,所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内,所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪,所述外壳设有若干支撑脚安装架,所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆,所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚,所述支撑脚设有安装通孔。通过设计沿转轴轴向分布固定孔配合连接爪来实现转子和动力输出轴的连接,一改现有的惯用的通过紧配合压紧在一起的固定方式,使得装配转子和动力输出轴时无需压机进行挤压,装配时轻松省力,而且分开时也省力,因为此时转轴和动力输出轴不是依靠变形产生的摩擦或者说是啮合作用来实现传递的,固定孔和连接爪之间的摩擦力无需太大。需要移动本发明时,转动支撑脚使得支撑脚失去支撑作用、从而使得电机通过行走轮进行支撑,然后进行移动即可。当移动到位后则转动支撑脚,使得支撑脚将行走轮抬起、从而使得电机通过支撑脚进行支撑并购通过螺栓穿过安装通孔后固定在安装电机的部位时而防止产生移动。

作为优选,所述连接爪和转子铁芯通过锡焊形成焊点而连接在一起,所述轴孔内设有驱动所述两个轴头分开的拆卸助力弹簧。锡焊的方式,拆卸时熔化焊点时需要的温度低。设计拆卸助力弹簧,当焊点熔化后能够将轴头分开使得固定孔和连接爪之间的分开,使得拔出连接爪时更为方便。

本发明还包括焊点疲劳延缓结构,所述拆卸助力弹簧的两端各通过一个所述焊点疲劳延缓结构同所述轴头连接在一起,所述焊点疲劳延缓结构包括设置在转子铁芯内的沿轴孔周向延伸的环形液压缸,所述环形液压缸的一端设有环形的液压活塞、另一端设有若干沿轴孔径向延伸周向分布的滑孔,所述滑孔位于所述环形液压缸的内侧壁上,所述滑孔内密封滑动连接有推块,所述推块和液压活塞之间形成储液腔,所述储液腔内填充满液压油,所述液压活塞远离储液腔的一端连接有若干沿轴孔周向分布轴向延伸的推杆,所述推杆连接伸入到所述轴孔内的挡杆,所述拆卸助力弹簧通过所述挡杆支撑在所述轴头的端面上,所述轴孔的孔壁上设有沿轴孔轴向延伸的长条形的挡块避让孔,所述挡杆经所述挡块避让孔伸出。电机工作时也即转子转动时,推块产生离心力而朝向储液腔内移动,而对储液腔内的液体产生压强,该压强传递给液压活塞而驱动液压活塞移动,液压活塞通过推杆推挡杆,挡杆对拆卸助力弹簧产生挤压作用而抵消一部分拆卸助力弹簧度作用于轴头的弹力,轴头受到的拆卸助力弹簧的弹力小则传递给焊点而撕裂焊点的力也降低,从而起到延缓焊点疲劳的作用。该技术方案则电机工作时间的占比越长转速越快则延缓焊点疲劳的效果越好。

作为优选,所述焊点疲劳延缓结构还包括位于所述轴孔内的支撑板,所述拆卸助力弹簧通过所述支撑板支撑在所述挡杆上。能够方便地实现拆卸助力弹簧同所有的挡杆都抵接在一起。

作为优选,所述转子和端盖之间通过平面轴承支撑在一起。现有的电机的转子的轴向窜动是通过支撑动力输出轴的滚珠轴承来完成的,容易导致滚珠轴承损坏或滚珠轴承从端盖上脱落。本技术方案能够有效防止转子产生轴向窜动。

作为优选,所述平面轴承支撑在所述连接爪上。布局时方便。

作为优选,所述连接爪上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位挡块。能够对平面轴向进行可靠的固定。

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