[发明专利]轮式移动的电机

权利要求书

1.一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片，所述转子铁芯设有轴孔，其特征在于，所述转子铁芯的两端设有若干固定孔，所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，所述动力输出轴由两个轴头构成，所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，所述外壳设有若干支撑脚安装架，所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆，所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑脚设有安装通孔。

2.根据权利要求1所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述连接爪和转子铁芯通过锡焊形成焊点而连接在一起，所述轴孔内设有驱动所述两个轴头分开的拆卸助力弹簧。

3.根据权利要求2所述的轮式移动的电机，其特征在于，还包括焊点疲劳延缓结构，所述拆卸助力弹簧的两端各通过一个所述焊点疲劳延缓结构同所述轴头连接在一起，所述焊点疲劳延缓结构包括设置在转子铁芯内的沿轴孔周向延伸的环形液压缸，所述环形液压缸的一端设有环形的液压活塞、另一端设有若干沿轴孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形液压缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有推块，所述推块和液压活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述液压活塞远离储液腔的一端连接有若干沿轴孔周向分布轴向延伸的推杆，所述推杆连接伸入到所述轴孔内的挡杆，所述拆卸助力弹簧通过所述挡杆支撑在所述轴头的端面上，所述轴孔的孔壁上设有沿轴孔轴向延伸的长条形的挡块避让孔，所述挡杆经所述挡块避让孔伸出。

4.根据权利要求3所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述焊点疲劳延缓结构还包括位于所述轴孔内的支撑板，所述拆卸助力弹簧通过所述支撑板支撑在所述挡杆上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述转子和端盖之间通过平面轴承支撑在一起。

6.根据权利要求5所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述平面轴承支撑在所述连接爪上。

7.根据权利要求6所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述连接爪上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位挡块。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述转子铁芯还设有若干沿轴孔轴向延伸周向分布的磁钢片安装孔，所述磁钢片一一对穿设在所述磁钢片安装孔内。

9.根据权利要求8所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述磁钢片安装孔为盲孔，所述磁钢片安装孔的开口端螺纹连接有按压在所述磁钢片上的防止磁钢片轴向移动的按压块。

10.根据权利要求9所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述磁钢片安装孔内设有磁钢片弹出弹簧，所述磁钢片弹出弹簧为压簧，所述按压块能够通过磁钢片将磁钢片弹出弹簧按压到收缩到最短；取下按压块时在磁钢片弹出弹簧的作用下磁钢片能够伸出磁钢片安装孔5毫米以上。