[发明专利]一种模块式连续自动破袋投料机

说明书

本发明公开了一种模块式连续自动破袋投料机，属于自动化投料设备领域，重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)分别设在机体(1)的料袋输入端和料袋输出端，破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端，料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，振动式安全格栅(7)设在空料袋自动输出装置(5)下方，控制系统与上述各模块电信号连接。本发明能够连续自动进行拆包卸料作业，无需工人进行手工操作，且结构紧凑、密封性好、拆袋后无残留、故障率低、工作可靠。

技术领域

本发明涉及一种破袋投料设备，特别是涉及一种模块式连续自动破袋投料机，属于自动化投料设备技术领域。

背景技术

在石油、化工、化纤、染料、医药、食品、电子、造纸、建材、冶金等行业的生产过程中，难免需要对袋装的物料(如混合剂、污水处理剂、各种添加剂、水泥等)进行拆包卸料作业，这些物料多为干燥的粉末、颗粒物、粉粒混合物或片状混合物等，很多物料具有毒性、易燃性和强腐蚀性等特性，人员不宜接触。现有的投料设备占地面积大、自动化程度低，无法连续快速地进行破袋投料，而且往往投料过后的废料袋内还残存有物料，效率低且浪费物料；在投料的过程中，需要工人进行一些必要的手工操作，增加了工人的劳动强度，散逸的物料还会对工人的身体健康造成极大的威胁。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种模块式连续自动破袋投料机，能够连续自动进行拆包卸料作业，无需工人进行手工操作，减轻了工人的劳动强度。该模块式连续自动破袋投料机结构紧凑、密封性好、拆袋后无残留、故障率低、工作可靠。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：包括机体及设在机体上的重料袋自动输入装置、破袋刀总成、料袋自动抓取机械手、空料袋自动输出装置、料袋剔除板、振动式安全格栅、料袋清扫装置和控制系统，所述的重料袋自动输入装置设在机体的料袋输入端，所述的破袋刀总成设在重料袋自动输入装置上方，所述的料袋自动抓取机械手设在重料袋自动输入装置的前端上方，所述的空料袋自动输出装置设在机体的料袋输出端，所述的料袋清扫装置设在重料袋自动输入装置和空料袋自动输出装置之间，所述的料袋剔除板设在空料袋自动输出装置前端，所述的振动式安全格栅一端设在重料袋自动输入装置下方、另一端设在空料袋自动输出装置下方，振动式安全格栅自后向前逐渐向下倾斜，所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置、破袋刀总成、料袋自动抓取机械手、空料袋自动输出装置、振动式安全格栅和料袋清扫装置电信号连接；

进一步的，还包括除尘系统，除尘系统通过除尘管与机体内部连通、通过线缆与控制系统电信号连接；

进一步的，所述的机体包括机体本体、上盖板、防尘帘、检修门和可调脚蹄，所述的上盖板盖在机体本体上方，上盖板由上盖板一和上盖板二拼接构成；所述的防尘帘垂设在机体本体后端端部，所述的检修门设在机体本体前端下部；四个所述的可调脚蹄对称布置在机体本体底部四角处；

进一步的，所述的重料袋自动输入装置包括主动轮一、驱动头一、输送带一、张紧装置一和从动轮一，所述的主动轮一和从动轮一通过带座轴承一安装在机体本体上，所述的驱动头一与机体本体固定连接、并与主动轮一的轴端传动连接，所述的输送带一套在主动轮一和从动轮一上，输送带一为网孔式输送带，所述的张紧装置一的座板与机体本体固定连接；

进一步的，所述的破袋刀总成包括两套破袋装置，所述的破袋装置包括驱动头三、圆盘刀驱动杆、直线导轨组件一、直线驱动气缸和圆盘刀，所述的驱动头三安装在直线导轨组件一的滑块上；所述的圆盘刀驱动杆长度可调节，其上端与驱动头三传动连接、下端穿过上盖板二后安装有所述的圆盘刀，在圆盘刀上方的圆盘刀驱动杆上设有隔套；所述的直线导轨组件一的导轨与机体上盖板二固定连接；所述的直线驱动气缸缸体与机体上盖板二固定连接，其活塞杆通过驱动板与直线导轨组件一的滑块或滑块上的部件固定连接；两套破袋装置的两套导轨自机体上盖板的中心线分别向左前端和右前端延伸；