[发明专利]一种模块式连续自动破袋投料机

权利要求书

1.一种模块式连续自动破袋投料机，其特征在于：包括机体(1)及设在机体(1)上的重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、料袋剔除板(6)、振动式安全格栅(7)、料袋清扫装置(8)和控制系统，所述的重料袋自动输入装置(2)设在机体(1)的料袋输入端，所述的破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，所述的料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端上方，所述的空料袋自动输出装置(5)设在机体(1)的料袋输出端，所述的料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，所述的料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，所述的振动式安全格栅(7)一端设在重料袋自动输入装置(2)下方、另一端设在空料袋自动输出装置(5)下方，振动式安全格栅(7)自后向前逐渐向下倾斜，所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、振动式安全格栅(7)和料袋清扫装置(8)电信号连接；

所述的料袋自动抓取机械手(4)包括前后驱动气缸(4.1)、直线导轨组件二(4.2)、升降驱动气缸(4.4)和吸盘组件(4.6)，所述的前后驱动气缸(4.1)的缸体与机体(1)上盖板一(1.2)固定连接、其活塞杆与直线导轨组件二(4.2)的滑块连接；所述的直线导轨组件二(4.2)的导轨呈前后方向与机体(1)上盖板一(1.2)固定连接；所述的升降驱动气缸(4.4)缸体呈上下方向与直线导轨组件二(4.2)的滑块连接、其活塞杆连接有吸盘安装板(4.5)，所述的吸盘组件(4.6)安装在吸盘安装板(4.5)上，吸盘的开口朝下。

2.根据权利要求1所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：还包括除尘系统，除尘系统通过除尘管与机体(1)内部连通、通过线缆与控制系统电信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的机体(1)包括机体本体(1.1)、上盖板、防尘帘(1.4)、检修门(1.5)和可调脚蹄(1.6)，所述的上盖板盖在机体本体(1.1)上方，上盖板由上盖板一(1.2)和上盖板二(1.3)拼接构成；所述的防尘帘(1.4)垂设在机体本体(1.1)后端端部，所述的检修门(1.5)设在机体本体(1.1)前端下部；四个所述的可调脚蹄(1.6)对称布置在机体本体(1.1)底部四角处。

4.根据权利要求3所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的重料袋自动输入装置(2)包括主动轮一(2.1)、驱动头一(2.2)、输送带一(2.3)、张紧装置一(2.4)和从动轮一(2.5)，所述的主动轮一(2.1)和从动轮一(2.5)通过带座轴承一(2.6)安装在机体本体(1.1)上，所述的驱动头一(2.2)与机体本体(1.1)固定连接、并与主动轮一(2.1)的轴端传动连接，所述的输送带一(2.3)套在主动轮一(2.1)和从动轮一(2.5)上，输送带一(2.3)为网孔式输送带，所述的张紧装置一(2.4)的座板与机体本体(1.1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的破袋刀总成(3)包括两套破袋装置，所述的破袋装置包括驱动头三(3.1)、圆盘刀驱动杆(3.2)、直线导轨组件一(3.4)、直线驱动气缸(3.5)和圆盘刀(3.7)，所述的驱动头三(3.1)安装在直线导轨组件一(3.4)的滑块上；所述的圆盘刀驱动杆(3.2)长度可调节，其上端与驱动头三(3.1)传动连接、下端穿过上盖板二(1.3)后安装有所述的圆盘刀(3.7)，在圆盘刀(3.7)上方的圆盘刀驱动杆(3.2)上设有隔套(3.6)；所述的直线导轨组件一(3.4)的导轨与机体(1)上盖板二(1.3)固定连接；所述的直线驱动气缸(3.5)缸体与机体(1)上盖板二(1.3)固定连接，其活塞杆通过驱动板(3.8)与直线导轨组件一(3.4)的滑块或滑块上的部件固定连接；两套破袋装置的两套导轨自机体(1)上盖板的中心线分别向左前端和右前端延伸。