[发明专利]一种集成式分层上料装置

说明书

本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，更进一步涉及一种集成式分层上料装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源电池的需求日益增加，目前新能源电池模组的涂胶、组装基本已经实现自动化，但越高的自动化程度对于各种物料的上料速度要求也越来越高。新能源电池模组包含电芯、端板、隔热垫、绝缘罩等多种物料组件，每种组件所需的数量不同，目前这些组件的上料依然依靠人工送料，每种物料组件对应一个抽屉，经人工将各种不同的物料放置在各自对应的抽屉中，抽屉推入相应的工位后进入自动化装配；该装置集成度差，需要操作人员数量多，上料口众多，造成动线过长，容易出现放料错误的问题，影响生产持续稳定进行。

因此，如何设计一种集成度高，可以满足多种物料组件同时上料的装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的核心在于提供一种集成式分层上料装置，在各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，集成度高，占地空间小且不易出错，具体方案如下：

一种集成式分层上料装置，包括用于支撑的安置架，所述安置架由上到下依次设置多组送料抽屉，每组所述送料抽屉用于放置相应的物料组件；所述送料抽屉包括：

电控滑轨，与所述安置架固定连接；

导向架，滑动设置于所述电控滑轨上，由所述电控滑轨带动作水平往复滑动；

手动导轨，设置于所述导向架上，其上设置的物料盘能够沿其作水平往复滑动；所述电控滑轨能够带动所述物料盘向内侧伸出用于自动供料，所述物料盘能够沿所述导向架向外侧抽出用于手动补料。

可选地，所述送料抽屉包括端板抽屉，所述端板抽屉中的所述物料盘上设置多个用于放置端板的胶箱，所述胶箱相对的两个侧壁上配合设置多组端板卡块，相邻的两组所述端板卡块之间形成卡槽，用于竖直限位端板，每个所述胶箱成排设置多个端板；所述胶箱成组对齐设置，每组所述胶箱分别对应设置前排传感器和后排传感器，以分别对应检测该组所述胶箱的前排和后排是否存在端板；每个所述胶箱。对应设置一个端板传感器，以检测所述端板放置的方向是否正确。

可选地，所述送料抽屉包括绝缘罩抽屉，所述绝缘罩抽屉中的所述物料盘上设置多个用于放置水平放置绝缘罩的绝缘罩放置槽，所述绝缘罩放置槽的下方设置用于检测是否放有绝缘罩的绝缘罩在位传感器，所述绝缘罩放置槽旁边设置用于检测绝缘罩放置的方向是否正确的绝缘罩防错传感器。

可选地，所述绝缘罩放置槽中左右两侧板至少一个能够与另一个相向水平滑动并定位，前后两侧板至少一个能够与另一个水平滑动并定位；在左右两侧板的顶部设置相对凸起的压块，用于卡住绝缘罩的左右两侧边缘。

可选地，绝缘罩放置在能够竖直上下滑动的物料底座上，所述物料底座由竖直设置的竖直导杆限位竖直滑动，所述物料底座由弹性复位装置提供向上的推力，使绝缘罩压紧在左右两侧板顶部设置的压块上；左右两侧板之中能够水平滑动的一侧设置竖向的斜坡，所述物料底座上设置压块，向下移动时所述压块压迫所述斜坡、使其发生水平位移。