[发明专利]一种集成式分层上料装置

权利要求书

1.一种集成式分层上料装置，其特征在于，包括用于支撑的安置架(1)，所述安置架(1)由上到下依次设置多组送料抽屉，每组所述送料抽屉用于放置相应的物料组件；所述送料抽屉包括：

电控滑轨(2)，与所述安置架(1)固定连接；

导向架(3)，滑动设置于所述电控滑轨(2)上，由所述电控滑轨(2)带动作水平往复滑动；

手动导轨(4)，设置于所述导向架(3)上，其上设置的物料盘(5)能够沿其作水平往复滑动；所述电控滑轨(2)能够带动所述物料盘(5)向内侧伸出用于自动供料，所述物料盘(5)能够沿所述导向架(3)向外侧抽出用于手动补料；

所述送料抽屉包括端板抽屉(6)，所述端板抽屉(6)中的所述物料盘(5)上设置多个用于放置端板的胶箱(61)，所述胶箱(61)相对的两个侧壁上配合设置多组端板卡块(62)，相邻的两组所述端板卡块(62)之间形成卡槽，用于竖直限位端板，每个所述胶箱(61)成排设置多个端板；所述胶箱(61)成组对齐设置，每组所述胶箱(61)分别对应设置前排传感器(63)和后排传感器(64)，以分别对应检测该组所述胶箱(61)的前排和后排是否存在端板；每个所述胶箱(61)对应设置一个端板传感器(65)，以检测所述端板放置的方向是否正确；

所述送料抽屉包括绝缘罩抽屉(7)，所述绝缘罩抽屉(7)中的所述物料盘(5)上设置多个用于水平放置绝缘罩的绝缘罩放置槽(71)，所述绝缘罩放置槽(71)的下方设置用于检测是否放有绝缘罩的绝缘罩在位传感器(72)，所述绝缘罩放置槽(71)旁边设置用于检测绝缘罩放置的方向是否正确的绝缘罩防错传感器(73)；

绝缘罩放置在能够竖直上下滑动的物料底座上，所述物料底座由竖直设置的竖直导杆限位竖直滑动，所述物料底座由弹性复位装置提供向上的推力，使绝缘罩压紧在左右两侧板顶部设置的压块上；左右两侧板之中能够水平滑动的一侧设置竖向的斜坡，所述物料底座上设置压块，向下移动时所述物料底座上设置压块压迫所述斜坡、使其发生水平位移。

2.根据权利要求1所述的集成式分层上料装置，其特征在于，所述绝缘罩放置槽(71)中左右两侧板至少一个能够与另一个相向水平滑动并定位，前后两侧板至少一个能够与另一个水平滑动并定位；在左右两侧板的顶部设置相对凸起的压块，用于卡住绝缘罩的左右两侧边缘。

3.根据权利要求1所述的集成式分层上料装置，其特征在于，所述绝缘罩抽屉(7)中的所述物料盘(5)上还设置用于放置隔热垫的隔热垫放置槽(74)，所述隔热垫放置槽(74)中水平层叠设置多个隔热垫；所述隔热垫放置槽(74)的下方设置用于检测其中是否放有隔热垫的隔热垫在位传感器(75)，所述隔热垫放置槽(74)的上部设置用于检测隔热垫是否放满的隔热垫满置传感器(76)。

4.根据权利要求1所述的集成式分层上料装置，其特征在于，所述送料抽屉包括电芯抽屉(8)，所述电芯抽屉(8)的所述物料盘(5)上设置用于限位电芯的电芯卡槽(81)，所述电芯卡槽(81)用于竖直限位成组的电芯；所述电芯抽屉(8)的所述物料盘(5)上设置多个所述电芯卡槽(81)，多个所述电芯卡槽(81)中的电芯成排对齐设置，每排电芯对应设置电芯在位传感器(82)，用于检测此排中是否设置电芯；所述电芯卡槽(81)的每个电芯放置位旁设置与抓取臂信号连接的指示灯，所述抓取臂抓取前对电芯扫码，当扫码错误时所述指示灯点亮。

5.根据权利要求1所述的集成式分层上料装置，其特征在于，所述安置架(1)上设置多个控制按钮(11)，每个所述控制按钮(11)分别对应一个所述送料抽屉，人工上料完成并将所述物料盘(5)推送到位后按压所述控制按钮(11)以启动上料。

6.根据权利要求1所述的集成式分层上料装置，其特征在于，电控滑轨(2)为无杆气缸；通过激光传感器实现物料检测。