[发明专利]一种防滑落的可调式载车装置

说明书

技术领域

本发明涉及载车装置技术领域，特别涉及一种防滑落的可调式载车装置。

背景技术

随着国内汽车工业的迅速发展以及城市化进程的加快，汽车保有量日益增多，驾车出行带来方便的同时，也导致停车位匮乏问题，在国内城市道路交通管理中，为减轻交通拥堵，一般禁止交通主路边沿长时停放车辆，停车难问题已严重影响到居民的日常生活和城市的交通管理，合理、有序的满足停车需求显得尤为迫切。

中国专利CN201520448005.0公开了一种基于平面车库的载车装置，为具有独立载车装置单片机控制单元，能进行横向、纵向自主运动，可在车库中任意配置的轮式载车机械装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及载车装置控制单元，动力驱动装置包括压紧弹簧、换向电机、换向电机位置传感器、驱动电机、传动齿轮一、驱动电机转速传感器、传动链、传动齿轮二、联轴器、减速器以及驱动轮，轮式载车装置运送车辆入库、移位、出库，不必为载车装置铺设单独的移动轨道，用地面引导轨迹线对载车装置进行引导，铺设方便，大大节约了车库的建设成本，可有效提高车库的地面利用效率，然而，在平面车库实际使用中，现有的停车场用于升降平移输送车辆的载车台在车辆输送过程中，容易出现倾斜滑坡的情况，造成车辆输送过程中不安全，驾驶员将车辆停放在可升降平移的输送载车板上，由于驾驶员技术问题，可能造成停放位置的歪斜，导致升降输送的载车板，在输送过程中可能导致输送途中的滑落，造成危险，而且停放不正，不利于载车板的平移输送。

现有技术中，中国专利CN201520448005.0公开了一种无避让滑轨式家庭立体停车库及升降斜移载车装置，每个车位取消了一个笨重横移框架、横移轨道、横移电机、传动轴和整个横移的传动系统，能够缓解由于驾驶技术造成的停车轨道问题，但无法解决歪斜造成的影响。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种防滑落的可调式载车装置，载车装置通过重力传感器，可以在车完全进入载车板时感应重力，反馈信息给控制系统，防止倾斜滑坡现象发生，并且通过激光位移传感器可以在车辆停放倾斜时，控制旋转托盘转动旋转车身，并且设有安全外沿可以提高安全系数，并且载车装置可以通过缓冲弹簧和防水护垫可以提高使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防滑落的可调式载车装置，包括载车板，所述载车板的长边两侧上端分别设有安全外沿，所述载车板的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器，所述载车板前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器，所述载车板上部前后两端分别设有两个第一安装槽，所述载车板上侧中部设有第二安装槽，所述第一安装槽内部设有升降板，所述第二安装槽内部设有旋转托盘。

优选的是，所述第一安装槽前后两侧分别设有若干安装轨道，所述升降板前后两侧分别设有与安装轨道配合的滑移槽，所述升降板上侧前后两端别设有重力传感器，所述载车板后端上部设有与重力传感器电性连接的控制系统，所述升降板底部两侧分别螺栓连接有第一升降柱，所述第一升降柱底部设有位于第一安装槽上侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸两侧分别设有固定块，所述固定块上端设有与升降板底部配合的缓冲弹簧。

优选的是，所述第二安装槽外缘设有与旋转托盘配合的防水护垫，所述旋转托盘下侧中部设有转动伸缩轴，所述转动伸缩轴外缘设有与旋转托盘配合的固定环，所述转动伸缩轴底部设有位于第二安装槽上端中部的转动电机，所述旋转托盘下侧中部设有圆环转动槽，所述圆环转动槽前后两端下部分别设有第二升降柱，所述第二升降柱底部设有位于第二安装槽上端一侧的第二伸缩气缸。

优选的是，所述光电接收器和激光位移传感器与控制系统电性连接，所述激光位移传感器工作时与车体两端配合，所述激光位移传感器感应距离车体两端的距离分别为X和Y，所述两个激光位移传感器4距离为Z，当α=arctan(X-Y)/Z=0时控制系统控制转动电机不工作，当α=arctan(X-Y)/Z≠0时控制系统控制转动电机转动到合适的角度。

优选的是，所述转动伸缩轴在旋转托盘工作时不承受压力，所述圆环转动槽下部设有与第二升降柱配合的滑移滚珠，所述第二升降柱上端设有与滑移滚珠配合的滑面。

优选的是，所述载车板底部四端分别设有安装工作区，所述安装工作区外侧设有固定螺栓孔，所述载车板边缘部分别设有与光电接收器和激光位移传感器平齐的橡胶缓冲垫。

本发明至少包括以下有益效果：