[发明专利]一种防滑落的可调式载车装置

权利要求书

1.一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：包括载车板（1），所述载车板（1）的长边两侧上端分别设有安全外沿（2），所述载车板（1）的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器（3），所述载车板（1）前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器（4），所述载车板（1）上部前后两端分别设有两个第一安装槽（5），所述载车板（1）上侧中部设有第二安装槽（6），所述第一安装槽（5）内部设有升降板（7），所述第二安装槽（6）内部设有旋转托盘（8）。

2.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述第一安装槽（5）前后两侧分别设有若干安装轨道（9），所述升降板（7）前后两侧分别设有与安装轨道（9）配合的滑移槽（10），所述升降板（7）上侧前后两端别设有重力传感器（11），所述载车板（1）后端上部设有与重力传感器（11）电性连接的控制系统（12），所述升降板（7）底部两侧分别螺栓连接有第一升降柱（13），所述第一升降柱（13）底部设有位于第一安装槽（5）上侧的第一伸缩气缸（14），所述第一伸缩气缸（14）两侧分别设有固定块（15），所述固定块（15）上端设有与升降板（7）底部配合的缓冲弹簧（16）。

3.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述第二安装槽（6）外缘设有与旋转托盘（8）配合的防水护垫（17），所述旋转托盘（8）下侧中部设有转动伸缩轴（18），所述转动伸缩轴（18）外缘设有与旋转托盘（8）配合的固定环（19），所述转动伸缩轴（18）底部设有位于第二安装槽（6）上端中部的转动电机（20），所述旋转托盘（8）下侧中部设有圆环转动槽（21），所述圆环转动槽（21）前后两端下部分别设有第二升降柱（22），所述第二升降柱（22）底部设有位于第二安装槽（6）上端一侧的第二伸缩气缸（23）。

4.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述光电接收器（3）和激光位移传感器（4）与控制系统（12）电性连接，所述激光位移传感器（4）工作时与车体两端配合，所述激光位移传感器（4）感应距离车体两端的距离分别为X和Y，所述两个激光位移传感器4距离为Z，当α=arctan(X-Y)/Z=0时控制系统（12）控制转动电机（20）不工作，当α=arctan(X-Y)/Z≠0时控制系统（12）控制转动电机（20）转动到合适的角度。

5.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述转动伸缩轴（18）在旋转托盘（8）工作时不承受压力，所述圆环转动槽（21）下部设有与第二升降柱（22）配合的滑移滚珠（24），所述第二升降柱（22）上端设有与滑移滚珠（24）配合的滑面（25）。

6.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述载车板（1）底部四端分别设有安装工作区（26），所述安装工作区（26）外侧设有固定螺栓孔（28），所述载车板（1）边缘部分别设有与光电接收器（3）和激光位移传感器（4）平齐的橡胶缓冲垫（27）。