[发明专利]反复工作的土壤监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及土壤监测领域，尤其涉及一种反复工作的土壤监测装置。

背景技术

目前在农业种植领域中，土壤的好坏关系着种植作物的成长与收成，而现在对于土壤成分的分析监控，只能通过精密仪器对土壤成分进行分析，需要将待测土壤送至实验室中进行检测，工作效率低且不利于普通种植工作者使用，检测成本大，并且如果需要多次进行检测只能通过携带多份土壤进行多次检测，无法自动完成检测工作。因此，解决土壤成分检测成本较大且多次重复检测工作繁琐的问题就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种反复工作的土壤监测装置，通过土壤抓取爪对土壤进行抓取，并送至土壤成分分析装置内对土壤成分进行分析检测，自动完成土壤成分检测工作，并且通过挖土片对深层土壤进行抓取，解决了土壤成分检测成本较大且多次重复检测工作繁琐的问题。

本发明提供一种反复工作的土壤监测装置，包括底座，所述底座上设置有检测箱，所述检测箱内设置有土壤抓取爪，所述土壤抓取爪上端设置有伸缩气缸，所述检测箱底部设置有自动开合的闭合门，所述土壤抓取爪通过开启的闭合门伸出底座下方，对底座下方的土壤进行抓取，所述检测箱内设置有土壤成分分析装置，所述土壤成分分析装置下端设置有移动平台，所述检测箱内部底端设置有轨道，所述土壤成分分析装置通过移动平台在轨道上左右移动。

进一步改进在于：所述土壤成分分析装置是包含温度传感器、湿度传感器、土壤酸碱度传感器、重金属电化学传感器为一体的土壤成分分析装置，所述土壤成分分析装置上设置有排土槽，通过排土槽对土壤成分分析装置内残留的土壤进行排出。

进一步改进在于：所述土壤抓取爪两侧设置有挖土片，通过挖土片进行挖坑，使土壤抓取爪抓取深层土壤。

进一步改进在于：所述轨道上设置有位置传感器，所述位置传感器与移动平台相关联。

进一步改进在于：所述底座下端设置有移动链轮，所述底座左右两端设置有障碍检测器。

本发明的有益效果是：通过土壤抓取爪对土壤进行抓取，并送至土壤成分分析装置内对土壤成分进行分析检测，自动完成土壤成分检测工作，提高工作效率，并且通过挖土片对深层土壤进行抓取，对不同层次的土壤进行检测，通过移动链轮带动底座移动，对一定范围的土壤进行检测，无需人工依次操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1-底座，2-检测箱，3-土壤抓取爪，4-伸缩气缸，5-土壤成分分析装置，6-移动平台，7-轨道，8-排土槽，9-挖土片，10-位置传感器，11-移动链轮，12-障碍检测器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所述，本实施例提供一种反复工作的土壤监测装置，包括底座1，所述底座1上设置有检测箱2，所述检测箱2内设置有土壤抓取爪3，所述土壤抓取爪3上端设置有伸缩气缸4，所述检测箱2底部设置有自动开合的闭合门，所述土壤抓取爪3通过开启的闭合门伸出底座1下方，对底座1下方的土壤进行抓取，所述检测箱2内设置有土壤成分分析装置5，所述土壤成分分析装置5下端设置有移动平台6，所述检测箱2内部底端设置有轨道7，所述土壤成分分析装置5通过移动平台6在轨道7上左右移动。所述土壤成分分析装置5是包含温度传感器、湿度传感器、土壤酸碱度传感器、重金属电化学传感器为一体的土壤成分分析装置，所述土壤成分分析装置5上设置有排土槽8，通过排土槽8对土壤成分分析装置5内残留的土壤进行排出。所述土壤抓取爪3两侧设置有挖土片9，通过挖土片9进行挖坑，使土壤抓取爪3抓取深层土壤。所述轨道7上设置有位置传感器10，所述位置传感器10与移动平台6相关联。所述底座1下端设置有移动链轮11，所述底座1左右两端设置有障碍检测器12。通过土壤抓取爪3对土壤进行抓取，并送至土壤成分分析装置5内对土壤成分进行分析检测，自动完成土壤成分检测工作，提高工作效率，并且通过挖土片9对深层土壤进行抓取，对不同层次的土壤进行检测，通过移动链轮11带动底座1移动，对一定范围的土壤进行检测，无需人工依次操作。