[发明专利]反复工作的土壤监测装置在审
| 申请号： | 201710638445.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107315083A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 毛明权;秦传保;汪劲松;王鸣 | 申请（专利权）人： | 芜湖凯尔电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/24 | 分类号： | G01N33/24;G01N1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反复 工作 土壤 监测 装置 | ||
1.一种反复工作的土壤监测装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有检测箱（2），其特征在于：所述检测箱（2）内设置有土壤抓取爪（3），所述土壤抓取爪（3）上端设置有伸缩气缸（4），所述检测箱（2）底部设置有自动开合的闭合门，所述土壤抓取爪（3）通过开启的闭合门伸出底座（1）下方，对底座（1）下方的土壤进行抓取，所述检测箱（2）内设置有土壤成分分析装置（5），所述土壤成分分析装置（5）下端设置有移动平台（6），所述检测箱（2）内部底端设置有轨道（7），所述土壤成分分析装置（5）通过移动平台（6）在轨道（7）上左右移动。
2.如权利要求1所述的反复工作的土壤监测装置，其特征在于：所述土壤成分分析装置（5）是包含温度传感器、湿度传感器、土壤酸碱度传感器、重金属电化学传感器为一体的土壤成分分析装置，所述土壤成分分析装置（5）上设置有排土槽（8），通过排土槽（8）对土壤成分分析装置（5）内残留的土壤进行排出。
3.如权利要求1所述的反复工作的土壤监测装置，其特征在于：所述土壤抓取爪（3）两侧设置有挖土片（9），通过挖土片（9）进行挖坑，使土壤抓取爪（3）抓取深层土壤。
4.如权利要求1所述的反复工作的土壤监测装置，其特征在于：所述轨道（7）上设置有位置传感器（10），所述位置传感器（10）与移动平台（6）相关联。
5.如权利要求1所述的反复工作的土壤监测装置，其特征在于：所述底座（1）下端设置有移动链轮（11），所述底座（1）左右两端设置有障碍检测器（12）。
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