[发明专利]变速器及驱动单元

权利要求书

1.一种变速器，其特征在于包括：

太阳轮，以中心轴为中心而旋转；

多个行星转动体，配置在所述太阳轮的周围；

载架，将所述多个行星转动体维持为彼此隔开的状态，并且将所述多个行星转动体支撑为可自转且可相对于所述中心轴而公转；

内环，在所述太阳轮的径向上，相对于所述中心轴，较所述行星转动体的中心而位于外侧；

壳体，保持所述内环；以及

轴体，以所述中心轴为中心而与所述载架一同旋转，

所述多个行星转动体包括：

多个第1行星转动体，位于所述太阳轮的轴向上的其中一侧；以及

多个第2行星转动体，在所述轴向上，较所述多个第1行星转动体而位于另一侧，

所述载架是与所述多个行星转动体的公转一同以所述中心轴为中心而旋转，

所述内环包括：

中间环，在所述轴向上位于所述多个第1行星转动体与所述多个第2行星转动体之间，且接触所述多个第1行星转动体及所述多个第2行星转动体；以及

按压部，使所述多个第1行星转动体及所述多个第2行星转动体与所述太阳轮彼此按压，且使所述多个第1行星转动体及所述多个第2行星转动体与所述中间环彼此按压，

所述多个第1行星转动体及所述多个第2行星转动体是由连成一体的载架予以支撑。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中：

所述太阳轮的外周面具有遍及整周而延伸的第1凹部及第2凹部，

所述第1凹部及所述第2凹部在所述轴向上彼此隔开，

在通过所述中心轴且沿所述轴向延伸的所述太阳轮的剖面上，所述第1凹部及所述第2凹部分别朝向所述中心轴凹陷，

所述多个第1行星转动体分别在所述第1凹部处接触所述太阳轮，

所述多个第2行星转动体分别在所述第2凹部处接触所述太阳轮。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中：

所述多个第1行星转动体分别以相对于所述中心轴而平行的第1自转轴为中心而自转，且在与所述第1自转轴垂直的剖面上具有圆形状，

所述多个第2行星转动体分别以相对于所述中心轴而平行的第2自转轴为中心而自转，且在与所述第2自转轴垂直的剖面上具有圆形状，

所述多个第1行星转动体分别在与所述第1自转轴垂直的剖面的直径达到最大的部分接触所述第1凹部，

所述多个第2行星转动体分别在与所述第2自转轴垂直的剖面的直径达到最大的部分接触所述第2凹部。

4.根据权利要求2或3所述的变速器，其中：

所述多个行星转动体分别为球体，

所述多个行星转动体的直径彼此相等，

在所述太阳轮的径向上，从所述中心轴直至所述多个行星转动体各自的中心为止的距离彼此相等。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器，其中：

所述内环还包括：

第1环部，在所述轴向上，位于所述多个第1行星转动体的其中一侧；以及

第2环部，在所述轴向上，位于所述多个第2行星转动体的另一侧，

所述中间环包括：

第3环部，在所述轴向上，位于所述多个第1行星转动体的另一侧；以及

第4环部，在所述轴向上，位于所述第3环部与所述多个第2行星转动体之间，

所述第1环部具有倾斜面，所述倾斜面遍及所述第1环部的整周而呈环状延伸，与所述多个第1行星转动体接触，且沿所述轴向朝另一侧倾斜，

所述第2环部具有倾斜面，所述倾斜面遍及所述第2环部的整周而呈环状延伸，与所述多个第2行星转动体接触，且沿所述轴向朝其中一侧倾斜，

所述第3环部具有倾斜面，所述倾斜面遍及所述第3环部的整周而呈环状延伸，与所述多个第1行星转动体接触，且沿所述轴向朝其中一侧倾斜，

所述第4环部具有倾斜面，所述倾斜面遍及所述第4环部的整周而呈环状延伸，与所述多个第2行星转动体接触，且沿所述轴向朝另一侧倾斜。