[发明专利]一种容器焊接装置及包括该容器焊接装置的焊接系统

权利要求书

1.一种容器焊接装置，其特征在于：包括容器槽(11)、升降装置、旋转装置和焊接装置；

所述容器槽(11)、升降装置、旋转装置和焊接装置均设置于热室中且与热室相对固定；

所述升降装置与所述容器槽(11)连接以控制所述容器槽(11)升降运动；所述旋转装置与所述容器槽(11)连接以控制所述容器槽(11)旋转运动；所述焊接装置的焊枪正对待焊接的容器(13)焊缝；

还包括通过支架(12)与所述热室相对固定的冷却装置，所述冷却装置包括导轨(14)、抱爪座(15)、联杆(17)、第一丝杠(18)和第一减速电机(22)；所述第一丝杠(18)在所述第一减速电机(22)的驱动下转动从而通过联杆(17)带动所述抱爪座(15)沿所述导轨(14)移动以使抱爪座(15)上的抱爪(21)抱住待焊接的容器(13)；所述抱爪(21)内通有冷却水(23)；

还包括弹簧顶针装置，所述弹簧顶针装置包括顶针导向筒(27)、第二弹簧(28)和钢球(29)；所述钢球设置于所述顶针导向筒(27)中且部分露出所述顶针导向筒(27)端部，所述第二弹簧(28)设置于所述顶针导向筒(27)内部抵住所述钢球(29)；所述弹簧顶针装置设置于所述支架(12)上以使得所述钢球能够顶住所述待焊接容器(13)的容器盖(20)。

2.如权利要求1所述的容器焊接装置，其特征在于：所述抱爪(21)与待焊接的容器接触的一面为与待焊接的容器外形配合的曲面；所述抱爪(21)通过球形调节支座(31)设置于所述抱爪座(15)上。

3.如权利要求2所述的容器焊接装置，其特征在于：所述抱爪(21)为至少两个，均匀设置于所述待焊接容器(13)两侧。

4.如权利要求1所述的容器焊接装置，其特征在于：所述抱爪座(15)上设置有联杆槽，所述联杆(17)连接于所述联杆槽内，所述联杆槽内联杆(17)两侧设置有两个轴向与所述导轨(14)方向相同的第一弹簧(30)；所述第一弹簧(30)两端分别抵住所述联杆槽内壁和所述联杆(17)。

5.如权利要求1所述的容器焊接装置，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(2)、外壳(3)、第二丝杠(4)和传动轴(10)；所述传动轴(10)与所述容器槽(11)连接；所述外壳(3)与所述热室固定连接；所述第二丝杠(4)和传动轴(10)设置于所述外壳(3)内部；所述升降电机(2)与所述第二丝杠(4)驱动连接以驱动所述第二丝杠(4)升降运动；所述第二丝杠(4)与所述传动轴(10)通过圆柱销(26)连接以传递轴向运动的同时隔绝转动传递。

6.如权利要求5所述的容器焊接装置，其特征在于：所述旋转装置包括第二减速电机(5)和方孔套管(9)；所述传动轴(10)设置于所述方孔套管(9)内且所述传动轴(10)至少部分设置为与所述方孔套管(9)配合的形状以将所述方孔套管(9)旋转传递给所述传动轴(10)；所述传动轴(10)与所述容器槽(11)底部固定连接将转动传递给所述容器槽(11)。

7.如权利要求6所述的容器焊接装置，其特征在于：所述方孔套管(9)上设置有圆锥齿轮(8)，所述第二减速电机(5)的电机轴为圆锥齿轮轴(7)；所述圆锥齿轮(8)和所述圆锥齿轮轴(7)啮合。

8.一种包括如权利要求1-7任一所述的容器焊接装置的焊接系统，其特征在于：还包括控制模块；

热室配置的机械手，用于在所述升降装置带动容器槽(11)下降到一定位置时装卸待焊接容器(13)或焊接完成的容器(13)；

所述控制模块用于控制所述升降装置将容器槽(11)上升到焊接位置，在焊接装置焊接完成后将容器槽(11)下降至装卸位置；

所述控制模块还用于在容器槽(11)到达焊接位置时控制焊接装置和旋转装置启动和在所述容器槽(11)脱离焊接位置时控制焊接装置和旋转装置关闭。