[发明专利]一种钻头、铣刀分盘装置及分盘方法

说明书

本发明提出一种钻头、铣刀分盘装置及分盘方法，解决了现有技术中钻头、铣刀装盘的时候效率低、洁净度不高的问题。所述装置包括控制机构、机架和插装盘、水平驱动机构、竖直限位杆和竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向驱动，横向驱动带动带齿皮带运动，带齿皮带与连接块啮合，连接块固定在下料斗侧壁，连接块上的连接孔设置在水平限位轴上，下料斗底部设有落料装置，落料装置的料槽的端部设有推杆，推杆与横杆相连；落料装置的出料端设有转向机构，转向机构上设有与料槽对应的转向槽，转向槽倾斜设置，连接杆两端沿着竖直限位杆滑动，连接杆与竖直驱动相连。本申请整个过程不需要工人手动，保证了物料的洁净度，且装盘整齐、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种PCB加工设备的生产装置，具体涉及一种钻头和铣刀的分盘、装箱装置。

背景技术

PCB生产中应用到钨钢钻头、铣刀等加工装置，这类钻头和铣刀体积较小，是主体呈圆柱形、一端具有倒角的小物料。在钻头和铣刀加工完毕包装之前，需要将物料按照一定顺序进行插盘。现有的插盘装置存在以下缺点：1.插盘的时候经常出现大小头倒置的现象；2.自动化程度不高，需要工人人工巡检进行调整；3.洁净度不足，而PCB等电子产品生产对洁净度的要求非常高。

发明内容

本发明提出一种钻头、铣刀分盘装置及分盘方法，解决了现有技术中钻头、铣刀装盘的时候效率低、洁净度不高的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钻头、铣刀分盘装置，包括控制机构、机架和插装盘，插装盘上设有插装孔，插装盘设置在水平驱动机构上，所述机架上固定有竖直限位杆和竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向驱动，横向驱动带动带齿皮带在水平方向运动，带齿皮带与连接块啮合，连接块固定在下料斗侧壁，连接块上的连接孔设置在水平限位轴上，下料斗底部设有落料装置，落料装置上设有料槽，料槽的端部设有推杆，推杆与固定在液压缸端部的横杆相连；落料装置的出料端设有转向机构，转向机构上设有与料槽对应的转向槽，转向槽倾斜设置，与转向机构固定相连的连接杆两端沿着竖直限位杆滑动，连接杆与竖直驱动相连，竖直驱动固定在两个竖直支撑杆之间。

所述水平驱动机构包括丝杠和滑杆，丝杠和滑杆穿过水平连接块，丝杠和水平连接块上的螺母配合，水平连接块与插装盘通过连接机构相连。

所述下料斗侧壁上固定有气缸，气缸端头与封板一端铰接相连，封板中部与下料斗底部铰接相连。

所述下料斗截面为直角梯形，上端开口大、下端出口小。

一种钻头、铣刀分盘装置的分盘方法，是按照下述方式进行的：

(1)将钻头或者铣刀放置在下料斗内；

(2)横向驱动装置工作的时候通过带齿皮带、连接块带动下料斗沿着水平限位轴左右滑动，与此同时，下料斗内的物料依次落到下方，落在料槽内；

(3)当若干并行的料槽内都放入物料之后，控制装置启动液压缸，液压缸通过推杆推动物料沿着料槽、转向槽运行，转向槽进料端高、下料端低，当物料大半部分进入转向槽的时候，竖直驱动带动转向机构沿着竖直支撑杆向下运动，此时推杆仍然向前运动，推动物料直接进入竖直设置的插孔内，在重力的作用下，物料顺着插孔直接落在插装盘的插装孔内；

(4)控制装置检测到此次插孔完成后，通过水平驱动机构带动插装盘向前移动，为下一排插孔的插接做好准备，同时转向机构向上移动归位、推杆也缩回，带齿皮带反向运动继续落料，实现再次插装。

本申请中，当清洁的物料大小头排序完毕之后置入下料斗内，通过气缸实现物料有序下落，通过液压缸、落料装置和转向机构实现物料从水平到竖直，最终物料在重力作用下直接落在下方的插装盘上。整个过程不需要工人手动，保证了物料的洁净度，且装盘整齐、自动化程度高。

附图说明