[发明专利]一种钻头、铣刀分盘装置及分盘方法

权利要求书

1.一种钻头、铣刀分盘装置，包括控制机构、机架（1）和插装盘（2），插装盘（2）上设有插装孔，插装盘（2）设置在水平驱动机构上，其特征在于：所述机架（1）上固定有竖直限位杆（3）和竖直支撑杆（4），竖直支撑杆（4）上设有横向驱动，横向驱动带动带齿皮带（5）在水平方向运动，带齿皮带（5）与连接块（20）啮合，连接块（20）固定在下料斗（6）侧壁，连接块上的连接孔设置在水平限位轴（7）上，下料斗（6）底部设有落料装置（9），落料装置（9）上设有料槽（10），料槽（10）的端部设有推杆（11），推杆（11）与固定在液压缸（8）端部的横杆相连；落料装置（9）的出料端设有转向机构（12），转向机构（12）上设有与料槽（10）对应的转向槽（13），转向槽（13）倾斜设置，与转向机构（12）固定相连的连接杆两端沿着竖直限位杆（3）滑动，连接杆与竖直驱动相连，竖直驱动（14）固定在两个竖直支撑杆（4）之间。

2.根据权利要求1所述的钻头、铣刀分盘装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括丝杠（15）和滑杆（16），丝杠（14）和滑杆（16）穿过水平连接块（17），丝杠（15）和水平连接块（17）上的螺母配合，水平连接块（15）与插装盘（2）通过连接机构相连。

3.根据权利要求1所述的钻头、铣刀分盘装置，其特征在于：所述下料斗（6）侧壁上固定有气缸（18），气缸（18）端头与封板（19）一端铰接相连，封板（19）中部与下料斗（6）底部铰接相连。

4.根据权利要求1所述的钻头、铣刀分盘装置，其特征在于：所述下料斗（6）截面为直角梯形，上端开口大、下端出口小。

5.一种钻头、铣刀分盘装置的分盘方法，其特征在于是按照下述方式进行的：

（1）将钻头或者铣刀放置在下料斗（6）内；

（2）横向驱动装置工作的时候通过带齿皮带（5）、连接块（20）带动下料斗（6）沿着水平限位轴（7）左右滑动，与此同时，下料斗（6）内的物料依次落到下方，落在料槽（10）内；

（3）当若干并行的料槽内都放入物料之后，控制装置启动液压缸（8），液压缸（8）通过推杆（11）推动物料沿着料槽（10）、转向槽（13）运行，转向槽（13）进料端高、下料端低，当物料大半部分进入转向槽的时候，竖直驱动（14）带动转向机构（12）沿着竖直支撑杆（4）向下运动，此时推杆（11）仍然向前运动，推动物料直接进入竖直设置的插孔（21）内，在重力的作用下，物料顺着插孔（21）直接落在插装盘（2）的插装孔内；

（4）控制装置检测到此次插孔完成后，通过水平驱动机构带动插装盘（2）向前移动，为下一排插孔的插接做好准备，同时转向机构（12）向上移动归位、推杆（11）也缩回，带齿皮带（5）反向运动继续落料，实现再次插装。