[发明专利]一种横梁升降装置及其升降方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种横梁升降装置及其升降方法。

【背景技术】

目前国内外所有数控长U弯管机靠模横梁的升降都使用可调行程的液压缸，设备的结构特点决定了这些可调行程液压缸都必须非标制作，不但成本高，制作周期长，而且使用中损坏后维修困难，更换时无标准备件，且液压动力能耗高，容易造成油污对产品和环境的污染，密封圈也需要定期更换；而且两个可调行程油缸由于没有可视化刻度，调整时两个油缸要调成行程一致非常困难，这直接影响了产品的稳定性。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种成本低、调整维修方便、能耗低的横梁升降装置及其升降方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种横梁升降装置，其特征在于：包括有基板1和横梁2，在基板1上设有对横梁2上下导向的导向结构，在所述横梁2上斜向设有多组滑槽4，在所述滑槽4内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁2上下升降的带杆轴承组件5，每组滑槽4倾斜的角度相同，在所述基板1上还设有限定带杆轴承组件5位移的限位装置。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：多个所述带杆轴承组件5被所述驱动装置驱动一同滑移。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：在所述横梁2上斜向设有两组滑槽4，所述滑槽4为腰形滑槽，每组滑槽4包括相对的两个，分别设在横梁2的两侧板上。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述带杆轴承组件5包括两头在所述滑槽4内滚动的带杆轴承501和中间相连的连接杆502。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括置于所述基板1上的直线导轨3、带杆轴承固定座6、可沿直线导轨3滑动的拉板7、固定在拉板7上的连接座13，多个所述带杆轴承固定座6固定在拉板7上。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述导向结构包括有导向轴承8和导向柱9。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述限位装置包括有螺钉安装座12和安装在螺钉安装座12上的可调螺钉11。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述拉板7由气缸10驱动滑动。

如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述拉板7由丝杆机构和电机驱动滑动。

一种如上所述横梁升降装置的升降方法，其特征在于：

气缸10的活塞杆伸出，带动连接座13并进一步带动拉板7沿直线导轨3滑动，拉板7又通过带杆轴承固定座6带动带杆轴承组件5在滑槽4内沿斜面向上运动，顶压横梁2上升，气缸10的活塞杆撞到可调螺钉11时，气缸10活塞杆停止伸长，横梁2停止上升；

气缸10的活塞杆缩回，带动连接座13并进一步带动拉板7沿直线导轨3滑动，拉板7又通过带杆轴承固定座6带动带杆轴承组件5在滑槽4内沿斜面向下滚动，带动横梁2下降至指定高度。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明在横梁上设置倾斜的腰形滑槽，通过驱动装置驱动并进一步带动带杆轴承组件在滑槽内滚动，控制带杆轴承组件不滚动至滑槽的两端，使得带杆轴承组件只会对横梁产生竖直方向的力，不会产生水平方向的力，从而使得带杆轴承组件升降的同时带动横梁升降。

2、本发明通过滚动的方式带动横梁升降，是个省力的装置，驱动带杆轴承组件滚动的驱动装置不需要采用传统的液压缸，只需气缸或丝杆传动机构，均为标准件安装而成，成本低，制作周期短，使用中如有损坏也方便维修，更换时有标准备件，能耗低，另外多个带杆轴承组件是由一个气缸或丝杆驱动带动，行程不会有偏差，使得横梁升降时不会倾斜。

3、本发明通过一个简单的可调螺钉来对气缸的活塞杆或对丝杆限位，可以间接限定带杆轴承组件的位移并进一步限定横梁的升降高度，该限位装置结构非常简单却非常有效。

【附图说明】

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明图1中B-B方向的剖视放大图；

图4是本发明俯视图，图中隐藏了横梁，图中拉板被带动向前滑移了一段位移。

图中：1为基板；2为横梁；3为直线导轨；4为滑槽；5为带杆轴承；501为带杆轴承；502为连接杆；6为带杆轴承固定座；7为拉板；8为导向轴承；9为导向柱；10为气缸；11为限位螺钉；12为螺钉安装座；13为连接座。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。