[发明专利]一种横梁升降装置及其升降方法

权利要求书

1.一种横梁升降装置，其特征在于：包括有基板(1)和横梁(2)，在基板(1)上设有对横梁(2)上下导向的导向结构，在所述横梁(2)上斜向设有多组滑槽(4)，在所述滑槽(4)内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁(2)上下升降的带杆轴承组件(5)，每组滑槽(4)倾斜的角度相同，在所述基板(1)上还设有限定带杆轴承组件(5)位移的限位装置。

2.根据权利要求1所述的横梁升降装置，其特征在于：多个所述带杆轴承组件(5)被所述驱动装置驱动一同滑移。

3.根据权利要求2所述的横梁升降装置，其特征在于：在所述横梁(2)上斜向设有两组滑槽(4)，所述滑槽(4)为腰形滑槽，每组滑槽(4)包括相对的两个，分别设在横梁(2)的两侧板上。

4.根据权利要求3所述的横梁升降装置，其特征在于：所述带杆轴承组件(5)包括两头在所述滑槽(4)内滚动的带杆轴承(501)和中间相连的连接杆(502)。

5.根据权利要求4所述的横梁升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括置于所述基板(1)上的直线导轨(3)、带杆轴承固定座(6)、可沿直线导轨(3)滑动的拉板(7)、固定在拉板(7)上的连接座(13)，多个所述带杆轴承固定座(6)固定在拉板(7)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的横梁升降装置，其特征在于：所述导向结构包括有导向轴承(8)和导向柱(9)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的横梁升降装置，其特征在于：所述限位装置包括有螺钉安装座(12)和安装在螺钉安装座(12)上的可调螺钉(11)。

8.根据权利要求5所述的横梁升降装置，其特征在于：所述拉板(7)由气缸(10)驱动滑动。

9.根据权利要求5所述的横梁升降装置，其特征在于：所述拉板(7)由丝杆机构和电机驱动滑动。

10.一种权利要求1至8任一项所述横梁升降装置的升降方法，其特征在于：

气缸(10)的活塞杆伸出，带动连接座(13)并进一步带动拉板(7)沿直线导轨(3)滑动，拉板(7)又通过带杆轴承固定座(6)带动带杆轴承组件(5)在滑槽(4)内沿斜面向上运动，顶压横梁(2)上升，气缸(10)的活塞杆撞到可调螺钉(11)时，气缸(10)活塞杆停止伸长，横梁(2)停止上升；

气缸(10)的活塞杆缩回，带动连接座(13)并进一步带动拉板(7)沿直线导轨(3)滑动，拉板(7)又通过带杆轴承固定座(6)带动带杆轴承组件(5)在滑槽(4)内沿斜面向下滚动，带动横梁(2)下降至指定高度。