[发明专利]医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法

说明书

本发明提出了一种医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法，包括：高频X光摄影装置、驱动系统、充电桩；所述驱动系统包括识别器、中央控制系统、防碰撞组件、障碍物检测模块、地形测绘模块、工作站、运动控制模块；当中央控制系统接收行驶指令后，通过识别器识别距离高频X光摄影装置最近的Tag标记物，确认初始位置，再由地形测绘模块根据指令的目标地址绘制路线，并将路线发送给中央控制系统，由中央控制系统控制高频X光摄影装置行驶。本发明能够将医院的地形和路线结合，利用激光测距和Tag标记物识别结合的方法，使得高频X光摄影装置自动规划行驶，减轻医生劳动负担，实现自动化。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法。

背景技术

一般来讲，如今利用了X射线(X-ray，下面简称“X射线”)的摄影技术是在医疗领域为了获取人体内部的影像而利用的重要的技术之一，上述利用了X射线的影像摄影装置就是X射线摄影装置。X射线摄影装置具有由一个FPD(Flat Panel Detector：平板探测器)便可进行一般摄影的通用支架(Universal stand)，通过改变通用支架的位置(姿势)，能够进行胸部、腹部、四肢等各种部位或体位以及卧位摄影等改变了摄影方向的多种目的的摄影。

由于移动X光摄影装置属于大型医疗诊断设备，历来由医生人力推动行驶。然而，现代化的医院建筑雄威，推动一台重型设备对于医生来讲是个不小的负担，需要医生人力推动行驶，大大浪费人力和时间，降低了医生的看诊效率。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统，解决传统的移动X光摄影系统，需要医生人力推动行驶，浪费人力和时间的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统，包括高频X光摄影装置、驱动系统、充电桩；

所述高频X光摄影装置用于给患者拍片，出具诊断结果；

所述驱动系统包括识别器、中央控制系统、防碰撞组件、障碍物检测模块、地形测绘模块、工作站、运动控制模块；

所述识别器用于识别附近的Tag标记物，并将Tag标记物内的信息传输给中央控制系统；其中，每个住院病房、每个充电桩以及每个楼层地面上都粘贴Tag标记物，用于实时确认高频X光摄影装置的位置；

所述中央控制系统用于接收识别器的信息以及障碍物检测模块所探测的楼层边界的轮廓信息，并将信息传输到地形测绘模块绘制路线，再根据地形测绘模块绘制的路线图控制运动控制模块驱动高频X光摄影装置运动，同时将实时数据传输给工作站；

所述防碰撞组件用于防止高频X光摄影装置碰撞破损，并将碰撞信息传输给运动控制模块和中央控制系统；

所述障碍物检测模块用于检测高频X光摄影装置在行驶前方是否有障碍物，并将检测数据实时传输给中央控制系统和地形测绘模块；

所述地形测绘模块用于根据高频X光摄影装置的位置绘制行驶路线；

所述工作站用于存储和分析高频X光摄影装置实时行驶数据以及高频X光摄影装置检查患者的诊断信息，并通过显示器显示高频X光摄影装置的行驶信息以及患者的诊断信息；

所述运动控制模块用于使高频X光摄影装置运动；

所述充电桩用于给高频X光摄影装置充电，还将占用信息传输给行驶至附近的高频X光摄影装置的中央控制系统。

进一步的，所述防碰撞组件包括敏感栅、引线、覆盖层、基底，所述基底上表面设有敏感栅，所述覆盖层通过粘结剂粘贴于带敏感栅的基底上表面上，所述敏感栅的两端都接有引线。