[发明专利]一种多注塑机臂手

说明书

本发明公开了一种多注塑机臂手，包括机架，所述机架的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱上安装有液压缸，所述液压缸的活塞连接有支臂，所述支臂远离活塞的一端焊接有竖直支撑板，所述竖直支撑板远离支臂的一侧设置有两组平行的水平导轨，所述两组水平导轨活动卡接有水平移动装置，所述水平移动装置远离水平导轨的一侧焊接有U型导轨，所述U形导轨上活动安装有横向移动装置。本发明中通过液压缸、水平移动装置和横向移动装置实现了机臂手XYZ三个方向的位置调整，且通过PLC控制器控制，调整更加精确，横向移动装置通过卡接槽可根据生产需求固定安装多组机臂手，且安装拆卸便捷，提高了生产效率，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种多注塑机臂手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

然而现有的注塑机的机臂手大多为单个，注塑效率较低，若想提高效率只能购置多台注塑机，这样就提高了生产成本，且在注塑不同工件时，机臂手位置的调整较为困难，为此我们设计出一种多注塑机臂手，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多注塑机臂手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多注塑机臂手，包括机架，所述机架的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱上安装有液压缸，所述液压缸的活塞连接有支臂，所述支臂远离活塞的一端焊接有竖直支撑板，所述竖直支撑板远离支臂的一侧设置有两组平行的水平导轨，所述两组水平导轨活动卡接有水平移动装置，所述水平移动装置远离水平导轨的一侧焊接有U型导轨，所述U形导轨上活动安装有横向移动装置，所述横向移动装置为U型结构，且U型结构两条侧壁相对的一侧均设置有卡接槽，所述卡接槽的上下两侧壁均等距离设置有紧固螺孔，所述U型结构两侧壁的下方均设置有活动卡条，所述横向移动装置通过活动卡条卡接于U型轨道上，两侧所述卡接槽内均通过锁紧螺栓固定安装有多组注塑机臂手，所述注塑机臂手的两侧均通过锁紧螺丝固定有支撑臂，所述支撑臂相互远离的一端均设置有卡接板，所述卡接板卡接于卡接槽中。

优选的，所述卡接板上设置有贯通的螺纹孔，且螺纹孔与锁紧螺孔的位置相吻合，注塑机臂手通过锁紧螺栓贯穿锁紧螺孔以及螺纹孔固定安装于横向移动装置上。

优选的，所述注塑机臂手的设置数量可根据生产需求改变。

优选的，所述水平移动装置通过伺服电机驱动，横向移动装置通过液压缸驱动。

优选的，所述机架的上表面设置有传送带，且传送带有驱动电机驱动，下表面等距离设置有支撑腿。

优选的，所述机架上安装有PLC控制器，且控制器的型号为西门子S7-300系列PLC控制器，控制器通过控制液压缸和伺服电机来控制装置的XYZ三向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中通过液压缸、水平移动装置和横向移动装置实现了机臂手XYZ三个方向的位置调整，且通过PLC控制器控制，调整更加精确，横向移动装置通过卡接槽可根据生产需求固定安装多组机臂手，且安装拆卸便捷，提高了生产效率，减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种多注塑机臂手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多注塑机臂手的俯视图；