[发明专利]一种多注塑机臂手

权利要求书

1.一种多注塑机臂手，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一侧焊接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的活塞连接有支臂（4），所述支臂（4）远离活塞的一端焊接有竖直支撑板（5），所述竖直支撑板（5）远离支臂（4）的一侧设置有两组平行的水平导轨（6），所述两组水平导轨（6）活动卡接有水平移动装置（7），所述水平移动装置（7）远离水平导轨（6）的一侧焊接有U型导轨（8），所述U形导轨（8）上活动安装有横向移动装置（9），所述横向移动装置（9）为U型结构，且U型结构两条侧壁相对的一侧均设置有卡接槽（14），所述卡接槽（14）的上下两侧壁均等距离设置有紧固螺孔（13），所述U型结构两侧壁的下方均设置有活动卡条（15），所述横向移动装置（9）通过活动卡条（15）卡接于U型轨道（8）上，两侧所述卡接槽（14）内均通过锁紧螺栓固定安装有多组注塑机臂手（10），所述注塑机臂手（10）的两侧均通过锁紧螺丝固定有支撑臂（11），所述支撑臂（11）相互远离的一端均设置有卡接板（12），所述卡接板（12）卡接于卡接槽（14）中。

2.根据权利要求1所述的一种多注塑机臂手，其特征在于，所述卡接板（12）上设置有贯通的螺纹孔，且螺纹孔与锁紧螺孔的位置相吻合，注塑机臂手（10）通过锁紧螺栓贯穿锁紧螺孔（13）以及螺纹孔固定安装于横向移动装置（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种多注塑机臂手，其特征在于，所述注塑机臂手（10）的设置数量可根据生产需求改变。

4.根据权利要求1所述的一种多注塑机臂手，其特征在于，所述水平移动装置（7）通过伺服电机驱动，横向移动装置（9）通过液压缸驱动。

5.根据权利要求1所述的一种多注塑机臂手，其特征在于，所述机架（1）的上表面设置有传送带，且传送带有驱动电机驱动，下表面等距离设置有支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种多注塑机臂手，其特征在于，所述机架（1）上安装有PLC控制器，且控制器的型号为西门子S7-300系列PLC控制器，控制器通过控制液压缸和伺服电机来控制装置的XYZ三向移动。