[发明专利]虚拟现实交互方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实交互方法、装置以及系统。

背景技术

由于虚拟现实个人娱乐设备的发展以及电脑图像处理性能的迅速发展，多人虚拟现实互动或娱乐的需求也越来越迫切。

目前，现有的虚拟现实交互的基本原理是：获取用户的三维空间位置，然后根据用户的三维空间位置映射至在虚拟场景中，以获取用户在虚拟场景中的位置信息，并根据该位置信息进行相应虚拟场景的渲染以及显示给用户。现有虚拟现实交互过程中，存在着交互行为不够自然，形象，生动等问题，如用户操作行为无法准确反映到虚拟场景中。因此，有必要对现有的虚拟现实交互技术进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种虚拟现实交互方法、装置及系统，旨在解决现有虚拟现实交互实现过程中交互行为不自然、不形象生动等问题。

鉴于此，本发明实施例提供了一种虚拟现实交互方法，用于现实用户与虚拟场景之间的交互，包括：

接收第一用户的第一图像信息以及来自采集器的第一用户的第一传感信息，所述第一图像信息标识所述第一用户在虚拟场景中的第一位置信息；

根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为；

根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户。

其中，所述根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为，包括：

根据所述传感信息，识别所述第一用户的姿态信息；

判断所述姿态信息是否满足预设条件；

若是，则确定所述第一用户在虚拟场景中的用户行为为所述预设条件对应的用户行为。

其中，所述预设条件包括：距离阈值条件，骨骼弯曲阈值条件、骨骼伸展阈值以及速度阈值条件中的至少一个。

其中，在所述接收第一图像信息以及来自采集器的第一传感信息之前，所述交互方法还包括：

定义所述预设条件对应的用户行为；

所述用户行为包括：伸展动作、弯曲动作或晃动动作。

其中，所述接收第一图像信息，包括：

接收所述动捕相机采集的并通过相机服务器传来的所述第一位置信息。

其中，当现实用户为至少两个时，在所述根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户之前，所述方法还包括：

将所述第一传感信息上传至虚拟场景服务器；以及，

接收所述虚拟场景服务器传来的第二用户的第二用户行为和第二位置信息；第二用户行为是根据所述第二用户的第二传感信息确定的；

所述根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户，包括：

根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述第一用户行为、第二用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户。

相应地，本发明还提供了一种虚拟现实交互装置，用于现实用户与虚拟场景之间的交互，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时上述任一项虚拟现实交互方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种虚拟现实交互系统，所述系统包括：图像采集装置，采集器，客户端以及头盔显示器；

所述图像采集装置，用于采集第一图像信息并传给所述客户端；所述第一图像信息标识：所述第一用户在虚拟场景中的第一位置信息；

所述采集器，用于采集第一用户的第一传感信息并传给所述客户端；

所述客户端，用于根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为，以及根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并通过所述头盔显示器显示给所述第一用户。

其中，所述图像采集装置具体为光学动捕图像采集装置，包括：至少两个动捕相机，以及相机服务器；

所述动捕相机，用于采集所述第一用户的第一图像信息并传输给所述相机服务器；

所述相机服务器用于将所述第一图像信息传输给所述客户端。

其中，当现实用户为至少两个时，所述系统还包括：虚拟场景服务器；