[发明专利]虚拟现实交互方法、装置及系统

权利要求书

1.一种虚拟现实交互方法，其特征在于，用于现实用户与虚拟场景之间的交互，包括：

接收第一用户的第一图像信息以及来自采集器的第一用户的第一传感信息，所述第一图像信息标识所述第一用户在虚拟场景中的第一位置信息；

根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为；

根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户。

2.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为，包括：

根据所述传感信息，识别所述第一用户的姿态信息；

判断所述姿态信息是否满足预设条件；

若是，则确定所述第一用户在虚拟场景中的用户行为为所述预设条件对应的用户行为。

3.如权利要求2所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述预设条件包括：距离阈值条件，骨骼弯曲阈值条件、骨骼伸展阈值以及速度阈值条件中的至少一个。

4.如权利要求3所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，在所述接收第一图像信息以及来自采集器的第一传感信息之前，所述交互方法还包括：

定义所述预设条件对应的用户行为；

所述用户行为包括：伸展动作、弯曲动作或晃动动作。

5.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述接收第一图像信息，包括：

接收所述动捕相机采集的并通过相机服务器传来的所述第一位置信息。

6.如权利要求1至5中任一项所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，当现实用户为至少两个时，在所述根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户之前，所述方法还包括：

将所述第一传感信息上传至虚拟场景服务器；以及，

接收所述虚拟场景服务器传来的第二用户的第二用户行为和第二位置信息；第二用户行为是根据所述第二用户的第二传感信息确定的；

所述根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户，包括：

根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述第一用户行为、第二用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述第一用户。

7.一种虚拟现实交互装置，其特征在于，用于现实用户与虚拟场景之间的交互，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.一种虚拟现实交互系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置，采集器，客户端以及头盔显示器；

所述图像采集装置，用于采集第一图像信息并传给所述客户端；所述第一图像信息标识：所述第一用户在虚拟场景中的第一位置信息；

所述采集器，用于采集第一用户的第一传感信息并传给所述客户端；

所述客户端，用于根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为，以及根据所述第一位置信息、所述第一用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景并通过所述头盔显示器显示给所述第一用户。

9.如权利要求8所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述图像采集装置具体为光学动捕图像采集装置，包括：至少两个动捕相机，以及相机服务器；

所述动捕相机，用于采集所述第一用户的第一图像信息并传输给所述相机服务器；

所述相机服务器用于将所述第一图像信息传输给所述客户端。

10.如权利要求8或9所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，当现实用户为至少两个时，所述系统还包括：虚拟场景服务器；

所述客户端用于将所述第一传感信息上传至虚拟场景服务器；以及接收所述虚拟场景服务器传来的第二用户的第二用户行为和第二位置信息；第二用户行为是根据所述第二用户的第二传感信息确定的；并根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述第一用户行为、第二用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景，并通过所述头盔显示器显示给所述第一用户。