[发明专利]基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据目标的状态，确定穿墙雷达检测目标的模式；所述穿墙雷达检测目标的模式包括动目标检测和静目标检测这两种模式；

步骤2：采集接收机的信号，共采集M*N组；其中，M是有效脉冲长度，代表距离向数据的长度；N是脉冲组数，代表速度向数据的长度；M和N均为正整数且均为2的倍数；当穿墙雷达检测目标的模式为动目标检测模式时，M>N；当穿墙雷达检测目标的模式为静目标检测模式时，M＝N；

步骤3：求M*N组数据的距离向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为2k次，得到2k*N长度的频域数据；其中2k>M；

步骤4：再对M*N组数据的距离向傅里叶变换结果求取速度向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为N次，得到2k*N长度的频域数据；

步骤5：截取步骤4中2k*N长度的频域数据中有效距离的数据，然后按照速度向截取的数据进行累加；

步骤6：利用最大值法或质心法对累加后的结果进行目标检测处理，再根据椭圆定位原理计算出目标位置坐标；将目标位置的原始坐标经过xy滤波算法进行修正后输出。

2.一种基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测系统，其特征在于，包括目标检测控制器，所述目标检测控制器包括：

目标检测模式确定模块，其用于根据目标的状态，确定穿墙雷达检测目标的模式；所述穿墙雷达检测目标的模式包括动目标检测和静目标检测这两种模式；

接收机信号获取模块，其用于获取接收机的信号，共M*N组数据；其中，M是有效脉冲长度，代表距离向数据的长度；N是脉冲组数，代表速度向数据的长度；M和N均为正整数且均为2的倍数；当穿墙雷达检测目标的模式为动目标检测模式时，M>N；当穿墙雷达检测目标的模式为静目标检测模式时，M＝N；

距离向傅里叶变换模块，其用于求M*N组数据的距离向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为2k次，得到2k*N长度的频域数据；其中2k>M；

速度向傅里叶变换模块，其用于对M*N组数据的距离向傅里叶变换结果求取速度向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为N次，得到2k*N长度的频域数据；

数据截取模块，其用于截取速度向傅里叶变换模块得到的2k*N长度的频域数据中有效距离的数据，然后按照速度向截取的数据进行累加；

目标位置坐标计算模块，其用于利用最大值法或质心法对累加后的结果进行目标检测处理，再根据椭圆定位原理计算出目标位置坐标；

所述目标检测控制器还包括目标位置修正模块，其用于将目标位置的原始坐标经过xy滤波算法进行修正后并输出。

3.如权利要求2所述的一种基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测系统，其特征在于，所述目标检测控制器还与显示器相连，所述显示器用于显示输出的修正后目标位置。

4.如权利要求3所述的一种基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测系统，其特征在于，所述目标检测控制器还与显示器之间通过智能人机接口相连。