[发明专利]电动载具及电动载具动力启闭方法

说明书

本发明公开了一种电动载具及电动载具动力启闭方法，电动载具包含承载件、至少一个脚轮组件、驱动模块及控制模块，承载件供承载使用者，脚轮组件设置在承载件且包含轮子，驱动模块包含马达设置于脚轮组件以驱动轮子转动，控制模块用以启闭马达且包含侦测单元及微处理器，侦测单元电性连接马达以侦测马达的至少一个特性以提供至少一个侦测信号，微处理器电性连接马达，微处理器接收侦测信号以取得马达的特性，微处理器依据特性判断预设条件是否满足，当预设条件满足时关闭马达。借此可以使马达在无使用者站立于承载件上时被关闭，而达到使用安全性。

技术领域

本发明是有关于一种电动载具及电动载具动力启闭方法，且尤其是有关一种利用马达提供动能的电动载具及电动载具动力启闭方法。

背景技术

滑板车广受现代人的喜爱，其具有承载件、前轮及后轮，通过一只脚在地上滑动产生前进力，借此可以让滑板车前进。

而为了增加滑板车的使用性能，有业者在后轮上设置马达，马达启动后可以提供滑板电子动力，而可以更节省使用者的气力。

然而，当使用者遇到突发状况而跳离滑板车时，因马达的开关未被关闭，故马达仍会不断的提供电子动力而导致滑板车爆冲、不受控制而造成危险。

有鉴于此，如何有效改善滑板车等电动载具的结构，增加其使用安全性，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动载具及电动载具动力启闭方法，通过马达性能的侦测回馈，并判断预设条件是否满足，而可以使马达在无使用者站立于承载件上时被关闭，而达到使用安全性。

依据本发明的一方面是提供一种电动载具，其包含承载件、至少一个脚轮组件、驱动模块及控制模块，承载件供承载使用者，脚轮组件设置在承载件且包含轮子，驱动模块包含马达设置于脚轮组件以驱动轮子转动，控制模块用以启闭驱动模块且包含侦测单元及微处理器，侦测单元电性连接马达以侦测马达的至少一个特性以提供至少一个侦测信号，微处理器电性连接马达，微处理器接收侦测信号以取得马达的特性，微处理器依据特性判断预设条件是否满足，且当预设条件满足时关闭马达。

借此，侦测单元可以侦测马达的特性，微处理器可依据特性判定预设条件是否满足，是以可以在预设条件满足时判定使用者已离开承载件并关闭马达，进而增加电动载具的使用安全。

依据前述的电动载具，其中特性的数量可为一个且特性为电流，预设条件I<6安培，其中I为马达的电流值。或特性的数量可为一个且特性为转速，预设条件为ω>63rpm(每分钟转速)，其中ω为马达的转速值。

依据前述的电动载具，其中特性的数量可为两个，分别为转速及输出扭力，微处理器将特性依P＝Tω换算成输出功率，且预设条件为P<45瓦，其中P为马达的输出功率值，ω为马达的转速值，T为马达的输出扭力值。或特性的数量可为四个，分别为电压、电流、转速及输出扭力，微处理器将些特性依η＝Tω/VI换算成输出效率，且预设条件为η>80％，其中η为马达的输出效率值，T为马达的输出扭力值，V为马达的输入电压值，I为马达的电流值。

依据前述的电动载具，其中控制模块可还包含声音提示单元设置于承载体且电性连接微处理器。或控制模块可还包含灯光显示单元设置在承载体上且电性连接微处理器。或控制模块还包含倾斜侦测单元，信号连接微处理器，倾斜侦测单元侦测电动载具的倾斜状况以提供倾斜信号，其中微处理器接收倾斜信号以判断是否关闭马达。或前述电动载具可还包含电子剎车模块，连接脚轮组件以使脚轮组件停止，且电子剎车模块电性连接微处理器，当微处理器关闭马达后，电子剎车模块启动以停止脚轮组件。