[发明专利]电动载具及电动载具动力启闭方法

权利要求书

1.一种电动载具，其特征在于，包含：

承载件，供承载使用者；

至少一个脚轮组件，设置在所述承载件，所述脚轮组件包含轮子；

驱动模块，包含马达设置于所述脚轮组件以驱动所述轮子转动；以及

控制模块，用以启闭所述驱动模块，所述控制模块包含：

侦测单元，电性连接所述马达以侦测所述马达的至少一个特性以提供至少一个侦测信号；及

微处理器，电性连接所述马达，所述微处理器接收所述侦测信号以取得所述马达的所述特性，所述微处理器依据所述特性判断预设条件是否满足，当所述预设条件满足时关闭所述马达。

2.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述特性的数量为一个，且所述特性为电流，所述预设条件I<6安培，其中I为所述马达的电流值。

3.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述特性的数量为一个，且所述特性为转速，所述预设条件为ω>63rpm，其中ω为所述马达的转速值。

4.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述特性的数量为两个，分别为转速及输出扭力，所述微处理器将所述两个特性依P＝Tω换算成输出功率，且所述预设条件为P<45瓦，其中P为所述马达的输出功率值，ω为所述马达的转速值，T为所述马达的输出扭力值。

5.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述特性的数量为四个，分别为电压、电流、转速及输出扭力，所述微处理器将四个特性依η＝Tω/VI换算成输出效率，且所述预设条件为η<80％，其中η为所述马达的输出效率值，T为所述马达的输出扭力值，V为所述马达的输入电压值，I为所述马达的电流值。

6.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述控制模块还包含声音提示单元及灯光显示单元，所述声音提示单元及所述灯光显示单元分别设置于所述承载体且电性连接所述微处理器。

7.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，还包含：

电子剎车模块，连接所述脚轮组件以使所述脚轮组件停止，且所述电子剎车模块电性连接所述微处理器；

当所述微处理器关闭所述马达后，所述电子剎车模块启动以停止所述脚轮组件。

8.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述控制模块还包含：

倾斜侦测单元，信号连接所述微处理器，所述倾斜侦测单元侦测所述电动载具的倾斜状况以提供倾斜信号；

其中所述微处理器接收所述倾斜信号以判断是否关闭所述马达。

9.一种电动载具，其特征在于，包含：

承载件，供承载使用者；

至少一个脚轮组件，设置在所述承载件，所述脚轮组件包含轮子；

驱动模块，包含马达设置于所述脚轮组件以驱动所述轮子转动；以及

控制模块，用以启闭所述驱动模块，所述控制模块包含：

侦测单元，电性连接所述马达以侦测所述马达的至少一个特性以提供至少一个侦测信号；

加速度侦测单元，信号连接所述微处理器，所述加速度侦测单元侦测所述电动载具的加速度以提供加速度信号；及

微处理器，电性连接所述马达，所述微处理器接收所述侦测信号以取得所述马达的所述特性，所述微处理器依据所述特性判断预设条件是否满足，当所述预设条件满足时关闭所述马达，且所述微处理器接收所述加速度信号以取得所述加速度，所述微处理器在所述加速度小于预设值或等于零时启动所述马达。

10.如权利要求9所述的电动载具，其特征在于，还包含：

电子剎车模块，连接所述脚轮组件以使所述脚轮组件停止，且所述电子剎车模块电性连接所述微处理器；

当所述微处理器关闭所述马达后，所述电子剎车模块启动以停止所述脚轮组件。