[发明专利]智能交通助行车

说明书

技术领域

本发明属于智能车辆技术领域，尤其涉及一种智能交通助行车。

背景技术

随着我国城市化水平不断提高，城市人口不断增加，随之导致的交通压力也越来越大，尤其在大型十字路口，车辆和行人流动更为频繁，极易导致交通的拥堵。

在造成交通拥堵的原因中，一部分是主观因素导致，包括不遵守交通规则，随意闯红灯造成，这一类行人或车辆可通过交警规劝、处罚进行处理；另一部分原因是客观因素导致，如老年人行动不便，在穿过街道时速度较慢，导致在红灯亮起之前无法通过十字路口，耽误车辆的通行时间，这一类行动不便的人士不仅为道路增加了道路拥堵情况，更为车辆司机和自身带来安全隐患。

我国目前正在转入老龄化社会，老年人的数量越来越多，出现阻碍交通的情况会越来越频繁，因此为了改善行动不便人士为交通带来的阻碍和安全隐患，需要开发一种专门为行动不便人士提供的助行车，帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口。

发明内容

为了解决部分人士因自身行动不便，行走速度过慢，无法在绿灯时间内及时通过十字路口的问题，本发明提供了一种智能交通助行车，帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口，并且本发明安装方便，自动化程度高，便于安装维护。

本发明的技术方案如下：

智能交通助行车，包括车体、底盘、座位和自动扶手；所述车体内部安装有蓄电池和控制模块，蓄电池为智能交通助行车提供动力，控制模块控制智能交通助行车的行动；所述车体前端下方安装有信号接收器和超声波避障探头，信号接收器用于接收绿灯信号，声波避障探头用于识别车体前方障碍物；所述底盘前端下方安装有激光循迹探头，通过在规划路径上布置引导线，激光循迹探头可识别到引导线，使智能交通助行车沿着引导线行驶；所述车体侧面安装有急停按钮和总开关，急停按钮用于紧急情况时急停，总开关用于智能交通助行车的开启和关闭；所述车体后端安装有扬声器和充电口，扬声器用于发出语音提示，充电口用于蓄电池充电。

所述底盘上安装有车轮，分为前轮和后轮，前轮为转向轮，与步进电机连接，通过步进电机控制转向；后轮为驱动轮，与驱动电机连接，通过驱动电机驱动；后轮安装电磁刹车，通过电磁刹车制动；所述电磁刹车通过电流的通断进行刹车，驱动电机工作时，有电流通过，电磁刹车不刹车，当驱动电机断电时，电流消失，立即进行刹车。

所述座位上安装有重量感应器，用于感知座位上是否有乘客。

所述自动扶手通过扶手电机带动旋转，车体前端下方至上方的两侧开有滑槽，自动扶手沿滑槽移动；在滑槽上下两端设置有限位开关，自动扶手在碰到限位开关后自动停止；滑槽上端内部安装有自动插销；所述自动插销通过电机旋转带动插销伸缩，自动扶手上留有插孔，插销伸出后插入插孔内，使自动扶手锁定，缩回时自动扶手解除锁定。

工作原理：

信号识别：在红绿灯上安装微型颜色识别装置，在识别到绿灯信号后，将绿灯信号通过无线信号传输到信号接收器上，座位上安装的重量感应器能感应到人体体重范围内的信号，信号接收器和重量感应器将信号发送到控制模块。

智能交通助行车的启动：在一段时间内，控制模块同时收到信号接收器和重量感应器信号，就会控制自动扶手启动，将自动扶手从下端上升到上端。在自动扶手完成锁定后，控制模块控制扬声器开启，提醒乘客智能交通助行车即将启动，同时启动驱动电机，控制智能交通助行车前进。

智能交通助行车的运行：在运行过程中，由激光循迹探头对轨迹进行探测，并反馈到控制模块，由控制模块控制步进电机旋转，间接控制行驶方向，使智能交通助行车行驶在规划线路上不发生偏离；若在行驶过程中遇到障碍，由超声波避障探头将障碍信号发送到控制模块，控制模块断开驱动电机供电，电磁刹车立即制动，同时扬声器提醒周边人员车辆注意安全，待障碍物消失，控制模块自动恢复智能交通助行车的运行。

紧急情况的应对：在智能交通助行车运行时，若遇到紧急情况，可按下车体侧面的急停按钮，控制模块会紧急制动并降下自动扶手，同时扬声器发出警示声音；若需要恢复运行，需要解除急停按钮，控制模块恢复智能交通助行车的运行。

智能交通助行车的停止：智能交通助行车将要行驶到终点时，控制模块断开驱动电机供电，并启动电磁刹车，待智能交通助行车停稳后，控制模块降下自动扶手，扬声器播放语音，提示乘客下车。

本发明的有益效果：通过在十字路口安装智能交通助行车，帮助行动不便人士及时通过十字路口，有效的提高行动不便人士通过十字路口的效率，从而减少十字路口的交通拥堵问题，间接减少交通安全隐患，对改善交通拥堵、提高交通安全具有较大意义。