[发明专利]智能交通助行车

权利要求书

1.智能交通助行车，包括车体(5)、底盘(14)、座位(21)和自动扶手(1)，其特征在于：所述车体(5)前端下方安装有信号接收器(8)和超声波避障探头(9)，车体(5)内部安装有蓄电池(13)和控制模块(15)，车体(5)后端安装有充电口(19)和扬声器(20)；所述底盘(14)前端下方安装有激光循迹探头(7)，底盘(14)上安装有前轮(11)和后轮(12)，前轮(11)连接有步进电机(10)，后轮(12)连接有驱动电机(16)并安装有电磁刹车(17)；所述座位(21)上安装有重量感应器(6)；所述自动扶手(1)安装在车体(5)前端的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的智能交通助行车，其特征在于，所述前轮(11)为转向轮，通过步进电机(10)旋转带动前轮(11)转向。

3.根据权利要求1所述的智能交通助行车，其特征在于，所述后轮(12)为驱动轮，通过驱动电机(16)驱动。

4.根据权利要求1所述的智能交通助行车，其特征在于，所述自动扶手(1)通过扶手电机(22)旋转带动。

5.根据权利要求1所述的智能交通助行车，其特征在于，所述滑槽上下两端设置有限位开关(2)。

6.根据权利要求1所述的智能交通助行车，其特征在于，所述滑槽上端内部安装有自动插销(3)，通过插销伸缩来锁定自动扶手(1)。