[发明专利]控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法

说明书

提供了一种控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法。该装置包括：数据检测器，检测包括车辆速度、制动踏板的位置值和驱动电动机速度的行驶信息；以及驱动电动机，产生用于驱动车辆的驱动扭矩并且选择性地作为发电机操作。然后，控制器基于行驶信息来确定制动模式，并且根据制动模式来调整换档完成时点。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年1月26日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0012992号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种控制在换档期间线性减速的车辆的装置和方法。

背景技术

车辆的环保技术是控制未来汽车行业生存的核心技术，先进的车辆制造商已经将重点放在开发环保型车辆上，以实现环境和燃料效率管理。因此，车辆制造商已经按照未来的车辆技术开发出电动车辆(EV)、混合电动车辆(HEV)、燃料电池电动车辆(FCEV)等。

车辆制造商认为混合电动车辆是解决例如废气排放法规的满足和燃料效率性能的增强的现实问题的替代车辆，并进行了研究和开发以使混合电动电动车辆商业化。通常，电动车辆、混合动力车辆和燃料电池车辆由通过电能获得扭矩的驱动电动机驱动。特别地，混合动力车辆是使用两种以上的动力源的车辆，使用发动机和驱动电动机作为混合动力车辆的动力源。具有驱动电动机的车辆通过制动或惯性来在行驶时将驱动电动机作为发电机操作，以回收制动或惯性能量，从而对电池充电。特别地，驱动电动机的扭矩具有负值，并在与车辆行驶方向相反的方向上提供操作制动力。

然后，在制动或惯性行驶时，要求具有驱动电动机的车辆减档。在进行减档时，变速器的输入轴的速度(即，驱动电动机的速度)增加到与目标档位状态对应的速度。根据传统的档位控制方法，为了改善换档感觉，使用扭矩干预方法来调整驱动电动机的扭矩的绝对值，并且进行变速器的常闭(off-going)元件与常开(on-coming)元件的接合与分离。然而，根据传统技术，由于在换档期间不能准确地预测驱动电动机的扭矩变化，所以车辆不是线性减速，因此驾驶员感觉到差异感。

本节中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法，其中，车辆在换档期间线性减速。

根据本发明的示例性实施例的控制包括驱动电动机的车辆的装置可包括：数据检测器，配置为检测包括车辆速度、制动踏板的位置值和驱动电动机速度的行驶信息；驱动电动机，配置为产生用于驱动车辆的驱动扭矩并选择性地作为发电机操作；以及控制器，配置为基于行驶信息来确定制动模式，并且根据制动模式来调整换档完成时点。

当制动模式为电动机恒定扭矩模式时，控制器可配置为：根据行驶信息来计算总制动扭矩；根据总制动扭矩，基于驱动轮，通过计算再生制动扭矩来进行再生制动控制，并且进行减档和扭矩干预控制；以及当驱动电动机速度和与惯性阶段开始之后的目标档位级对应的速度同步时，完成常开元件的接合，其中，惯性阶段为在减档时进行常闭元件的释放和常开元件的接合期间增加驱动电动机速度的阶段。

电动机恒定扭矩模式可在驱动电动机速度小于预定速度并且在制动时在换档期间保持恒定速度时满足。当制动模式为弱制动模式时，控制器可配置为：根据行驶信息来计算总制动扭矩；根据总制动扭矩，基于驱动轮，通过计算再生制动扭矩来进行再生制动控制，并且进行减档和扭矩干预控制；以及在驱动电动机速度和与惯性阶段开始之后的目标档位级对应的速度同步之前，完成常开元件的接合，其中，惯性阶段为在减档时进行常闭元件的释放和常开元件的接合期间增加驱动电动机速度的阶段。