[发明专利]控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法

权利要求书

1.一种控制包括驱动电动机的车辆的装置，包括：

数据检测器，配置为检测包括车辆速度、制动踏板的位置值和驱动电动机速度的行驶信息；

驱动电动机，配置为产生用于驱动所述车辆的驱动扭矩并选择性地作为发电机操作；以及

控制器，配置为基于所述行驶信息来确定制动模式，并且基于所述制动模式来调整换档完成时点，

其中，当所述制动模式为弱制动模式时，所述控制器还配置为：

根据所述行驶信息来计算总制动扭矩；

根据所述总制动扭矩，基于驱动轮，通过计算再生制动扭矩来进行再生制动控制，并且进行减档以及扭矩干预控制；以及

在所述驱动电动机速度和与在惯性阶段开始之后的目标档位级对应的速度同步之前，完成常开元件的接合，

其中，所述惯性阶段为在减档时进行常闭元件的释放和常开元件的接合期间增加所述驱动电动机速度的阶段，

其中，当所述制动踏板的位置值小于预定值时，满足所述弱制动模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述制动模式为电动机恒定扭矩模式时，所述控制器还配置为：

根据所述行驶信息来计算总制动扭矩；

根据所述总制动扭矩，基于驱动轮，通过计算再生制动扭矩来进行再生制动控制，并且进行减档和扭矩干预控制；以及

当所述驱动电动机速度和与惯性阶段开始之后的目标档位级对应的速度同步时，完成常开元件的接合，

其中，所述惯性阶段为在减档时进行常闭元件的释放和常开元件的接合期间增加所述驱动电动机速度的阶段。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述电动机恒定扭矩模式在所述驱动电动机速度小于预定速度并且在制动时在换档期间保持恒定速度时满足。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器配置为根据所述行驶信息来计算扭矩干预量，并且操作所述驱动电动机以跟随所述扭矩干预量。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器配置为根据所述行驶信息来计算扭矩干预量，并且操作所述驱动电动机以跟随所述扭矩干预量。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器配置为基于所述车辆速度和所述制动踏板的位置值来计算所述总制动扭矩。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器配置为基于所述车辆速度和所述制动踏板的位置值来计算所述总制动扭矩。

8.一种控制包括驱动电动机的车辆的方法，包括：

根据包括车辆速度、制动踏板的位置值和驱动电动机速度的行驶信息，由控制器确定所述车辆是否制动；

当所述车辆制动时，根据所述行驶信息，由所述控制器确定制动模式，其中所述制动模式包括电动机恒定扭矩模式和弱制动模式；以及

在制动期间，由所述控制器进行再生制动控制、减档以及扭矩干预控制；

其中，在所述减档期间，基于所述制动模式来调整换档完成时点，

当所述制动踏板的位置值小于预定值时，满足所述弱制动模式，

其中，所述方法还包括当所述制动模式为弱制动模式时：

根据所述行驶信息，由所述控制器来计算总制动扭矩；

根据所述总制动扭矩，基于驱动轮，通过计算再生制动扭矩，由所述控制器进行再生制动控制，并且进行减档和扭矩干预控制；以及

在所述驱动电动机速度和与在惯性阶段开始之后的目标档位级对应的速度同步之前，由所述控制器完成常开元件的接合，

其中，所述惯性阶段为在减档时进行常闭元件的释放和常开元件的接合期间增加驱动电动机速度的阶段。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电动机恒定扭矩模式在所述驱动电动机速度小于预定速度并且在制动时在换档期间保持恒定速度时满足。