[发明专利]一种汽车转向助力启停控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车转向助力启停控制方法。控制过程为：车辆正常行驶过程中，实时检测车速、发动机转速和蓄电池电压，在蓄电池电压跌落到小于EPS允许工作的最低电压之前，当检测的车速小于设定值v₁同时发动机转速小于设定值n₁时，电动助力转向系统控制当前助力电流在设定时间t₁内匀速下降为零。本发明在发动机启动或停止时，通过判断车速和发动机转速的阀值，在助力电流受蓄电池电压影响瞬态跌落前进行助力的缓慢降低控制，实现汽车转向助力的柔性开启和关断，解决行车中发动机意外熄火和STT发动机启停时引起转向打手感的问题，方法简单、有效，提升了驾驶车辆的舒适感。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车转向助力启停控制方法。

背景技术

为了满足越来越严苛的汽车油耗要求，STT发动机启停系统作为一种适合城市路况的节能减排技术，已经成为大部分新车型的标准配置。由于发动机启动和停止的瞬间都会对整车蓄电池电压产生影响，EPS(电动助力转向系统)作为汽车上一个大功率的耗电器件，蓄电池电压的变化会直接影响其助力扭矩的输出。而且不同厂家的STT系统在发动机启动和停止管理的判别条件上都存在差异，可能出现发动机停机的瞬间，转向还有动作或者转向正在动作。

发动机停机或启动时会使得蓄电池电压发生跌落或抖动，当蓄电池电压跌落到低于EPS允许工作的最低电压时，EPS的助力也会瞬间跌落，造成驾驶员在转向中突然失去助力，产生方向盘打手感；当蓄电池电压恢复到EPS允许工作的最低电压以上并且稳定时，如果此时驾驶员在转向，EPS瞬时从无助力变成原地助力状态(助力电流较有车速时大)，会对方向盘产生瞬间冲击，同样产生打手感。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种汽车转向助力启停控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种汽车转向助力启停控制方法，车辆正常行驶过程中，实时检测车速、发动机转速和蓄电池电压，在蓄电池电压跌落到小于EPS允许工作的最低电压之前，当检测的车速小于设定值v1同时发动机转速小于设定值n1时，电动助力转向系统控制当前助力电流在设定时间t1内匀速下降为零。

进一步地，还包括在启动发动机后，在蓄电池电压恢复到EPS允许工作的最低电压之前，当某一时刻检测的发动机转速大于设定值n2时，电动助力转向系统控制当前助力电流在设定时间t2内匀速提升至100％。

进一步地，所述t1的值为0.1-5s。

更进一步地，所述t2的值为0.1-3s。

本发在发动机启动或停止时，通过判断车速和发动机转速的阀值，在助力电流受蓄电池电压影响瞬态跌落前进行助力的缓慢降低控制，实现汽车转向助力的柔性开启和关断，解决行车中发动机意外熄火和STT发动机启停时引起转向打手感的问题，方法简单、有效，提升了驾驶车辆的舒适感。

附图说明

图1为本发明汽车电动助力转向系统输入输出框图。

图2为本发明转向助力启停控制方法原理图。

图3为本发明转向助力启停控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，电动助力转向系统(EPS)由蓄电池供电，通过CAN总线接收发动机控制单元发出的发动机转速信号和车身稳定系统发出的车速信号，采集方向盘扭矩传感器的信号；输出驱动电流驱动电机，对驾驶员的转向操作进行助力。