[发明专利]用于触觉致动器的制动特性检测系统

说明书

背景技术

触觉效果用于增强个人与触觉启用设备(比如电子设备、可穿戴物 品或其他类型的事物)的交互。触觉效果通过触觉致动器递送给用户并且通常 使用户能够经历感触感觉。触觉效果可以用于模拟物理性质或用于递送如消 息、提示、通知、或者确认用户与触觉启用设备的交互的确认或反馈等信息。

触觉效果的特性可以通过各种因素确定。一个因素是产生触觉效果 的致动器的制动性能。当致动器运动不再令人期望时，对致动器的更快减速可 能会产生感觉比如果仅允许致动器在没有干预的情况下返回到休息状态的情 况下可能的振动模式更鲜明的振动模式。因此，改善的制动可以增大可感知的 触觉带宽。

发明内容

概括地说，本公开涉及一种用于对可与触觉反馈设备一起使用的致 动器进行评估的系统。在一种可能配置中，系统确定驱动信号的引起致动器的 最佳制动性能的频率。本公开中描述了各个方面，包括但不限于以下方面。

一个方面是一种用于提供期望触觉输出的方法。所述方法包括：向 致动器施加第一致动器驱动信号；向所述致动器施加第一致动器制动信号，所 述第一致动器制动信号具有第一频率并且与所述第一致动器驱动信号异相；响 应于所述第一致动器驱动信号和所述第一致动器制动信号而获得所述致动器 的第一加速度数据；从所述第一加速度数据中确定在制动所述致动器时的第一 加速度值；判定所述第一加速度值是否满足阈值，所述阈值表示针对预定制动 特性的加速度值；以及向所述致动器施加具有所述第一频率的制动信号以便根 据所述预定制动特性生成所述期望触觉效果。

另一个方面是一种用于提供期望触觉输出的系统。所述系统包括致 动器、传感器、致动器驱动电路和处理器。所述传感器与所述致动器相关联并 且被配置用于测量所述致动器的加速度。所述致动器驱动电路耦合至所述传感 器并且被配置用于：生成第一致动器驱动信号；向所述致动器传输所述第一致 动器驱动信号以便驱动所述致动器；生成第一致动器制动信号，所述第一致动 器制动信号具有第一频率并且与所述第一致动器驱动信号异相；向所述致动器 传输所述第一致动器制动信号；并且响应于所述第一致动器驱动信号和所述第 一致动器制动信号而接收表示所述致动器的加速度的数据信号。所述处理器耦 合至所述致动器驱动电路并且被配置用于：基于所述数据信号来获得第一加速 度数据；从所述第一加速度数据中确定在制动所述致动器时的第一加速度值； 判定所述第一加速度值是否满足阈值，所述阈值表示针对预定制动特性的加速 度值；并且向所述致动器施加具有所述第一频率的制动信号以便根据所述预定 制动特性生成所述期望触觉效果。

附图说明

图1展示了触觉启用设备的许多可能实施例之一的框图。

图2是根据一个可能实施例的LRA的示意性横截面图。

图3展示了致动器评估系统的许多可能实施例之一的框图。

图4展示了如在图3中所展示的致动器分析设备的可能实施例的更 详细框图。

图5是流程图，展示了用于对本公开的许多可能实施例之一中的致 动器进行评估的方法。

图6是流程图，展示了用于接收系统可以用来评估致动器的输入参 数的方法。

图7是流程图，展示了用于分析来自传感器的数据以便确定最佳制 动频率的示例方法。

图8是流程图，展示了用于分析来自传感器的数据以便确定最佳制 动频率的另一种示例方法。

图9是流程图，展示了用于分析来自传感器的数据以便确定最佳制 动频率的又另一种示例方法。

图10是用于接收致动器信息的示例用户界面。

图11是用于接收测试标准和输出要求的示例用户界面。

图12展示了图11的在选择了高级选项时的用户界面。

图13展示了在用户试图输入在预定范围之外的值时的图11用户界 面。

图14展示了向致动器施加驱动信号的示例结果。

图15展示了向致动器施加驱动信号的另一个示例结果。

图16展示了向致动器施加驱动信号的又另一个示例结果。

图17展示了示例加速度输出特征曲线和覆盖的加速度包络线。

图18是图17的扩展视图。

图19展示了图17的没有其他覆盖的特征曲线或信号的加速度包络 线。

具体实施方式