[发明专利]用于触觉致动器的制动特性检测系统

权利要求书

1.一种用于提供期望触觉输出的方法，所述方法包括：

向致动器施加第一驱动信号；

向所述致动器施加第一制动信号，所述第一制动信号具有第一频率并且与所述第一驱动信号异相；

响应于所述第一驱动信号和所述第一制动信号，获得所述致动器的第一加速度数据；

从所述第一加速度数据中确定在制动所述致动器时的第一加速度值；

判定所述第一加速度值是否满足阈值，所述阈值表示针对预定制动特性的加速度值；以及

向所述致动器施加具有所述第一频率的制动信号以便根据所述预定制动特性生成所述期望触觉效果。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述第一加速度值满足所述阈值，将所述第一频率存储为针对所述致动器的最佳制动频率。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一加速度值是来自所述第一加速度数据的在向所述致动器施加所述第一制动信号的时间之后的最小加速度值。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一驱动信号具有所述第一频率。

5.如权利要求1所述的方法，其中，施加第一制动信号包括：通过将所述第一驱动信号移相来生成所述第一制动信号。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一制动信号具有与所述第一驱动信号180度异相的相位。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一制动信号具有与所述第一驱动信号相同的振幅。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一制动信号具有与所述第一驱动信号不同的振幅。

9.如权利要求1所述的方法，其中，确定第一加速度值包括：从所述第一加速度数据中确定当所述致动器响应于所述第一制动信号而减速时的第一加速度值。

10.如权利要求1所述的方法，其中，确定第一加速度值包括：从所述第一加速度数据中确定在所述致动器减速时的第一加速度值。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

重复以下步骤：施加第一驱动信号，施加第一制动信号，获得第一加速度数据，确定第一加速度值，以及判定所述第一加速度值是否满足阈值；

确定满足所述阈值的所述第一加速度值中的最小值；以及

将与所述最小值相对应的频率存储为针对所述致动器的最佳制动频率。

12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

向所述致动器施加第二驱动信号以便驱动所述致动器；

向所述致动器施加第二制动信号，所述第二制动信号具有与所述第一频率不同的第二频率并且与所述第二驱动信号异相；

响应于所述第二驱动信号和所述第二制动信号，获得所述致动器的第二加速度数据；

从所述第二加速度数据中确定在制动所述致动器时的第二加速度值；

判定所述第二加速度值是否满足所述阈值；

判定所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；以及

响应于确定所述第二加速度值小于所述第一加速度值，将所述第二频率存储为针对所述致动器的最佳制动频率。

13.如权利要求1所述的方法，其中，确定第一加速度值包括：

从所述第一加速度数据中确定加速度包络线；以及

计算所述包络线中的谷点。

14.如权利要求13所述的方法，其中，判定所述第一加速度值是否满足阈值包括：

确定所述谷点小于所述阈值。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述谷点小于所述阈值，将所述第一频率存储为针对所述致动器的致动频率。

16.如权利要求1所述的方法，其中，所述致动器是谐振致动器。

17.如权利要求1所述的方法，其中，所述致动器选自由以下各项组成的组：线性谐振致动器(LRA)、螺线管谐振致动器(SRA)和偏心旋转质量块(ERM)。

18.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收致动器信息的输入；以及

接收包括所述第一频率的测试标准的输入。