[发明专利]一种车辆起步控制方法及装置

说明书

本发明提出了一种车辆起步控制方法及装置。其中所述方法实施步骤如下：当车辆停车时，测量车重；根据车重与电机输出扭矩最大值和响应时间之间的对应关系和油门开度，计算得出车辆再次起步时所需的电机输出目标扭矩和目标响应时间。通过对车辆进行实时测重，可以在起步前获得车辆的实时载重情况。根据车辆的载重情况，可以动态调整电机输出目标扭矩和响应时间，从而保证车辆在任何载荷情况下起步动力的一致性。这样一方面可以有效的缓解对车桥的冲击，避免车桥哐响的问题；另一方面也可以有效的解决乘客乘车舒适性问题。除此之外，还可以优化车辆起步响应时间，满足公交车频繁起步的工况需求。

技术领域

本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆起步控制方法及装置。

背景技术

当前客车行业多数混联式动力系统具备发动机智能停机功能，车辆的起步靠电机驱动实现。车辆起步时，根据油门开度百分比乘电机输出扭矩最大值确定电机输出目标扭矩。因此，车辆进行出厂标定时，需要对电机输出扭矩最大值进行标定，同时还可以对响应时间进行标定。

通常对于一台车辆，其电机输出扭矩最大值和响应时间是出厂时固化在程序中的，这就导致车辆在不同载荷情况下表现出起步动力性能不一致，原因在于：对电机输出扭矩最大值固化会出现以下情况：

1、若值设定的非常大，此时满载时可以满足车辆起步动力性能的需求，但是空载时会导致起步过猛，对公交车来说，站立的乘客尤其是老人会站不稳；另一方面由于客车行业电机制造工艺的限制，电机与传动轴之间存在一定的间隙，如果电机输出扭矩较大或响应时间较小时，该间隙会导致车辆在踩油门，电机起步时会伴随着后桥哐响，从而影响后桥的寿命。

2、若该值设定的较小，在车辆空载时可以满足车辆起步的动力性能；但当车辆满载时，由于电机输出的扭矩最大值较小，电机曲轴转速较慢，导致车辆起步速度较慢，无法满足公交工况下车辆频繁起步的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆起步控制方法及装置，用于解决不同载荷情况下，车辆起步动力性能不一致的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种车辆起步控制方法，步骤如下：

1)当车辆停车时，测量车重；

2)根据不同车重与不同电机输出扭矩最大值的对应关系，确定步骤1)中测量的车重所对应的电机输出扭矩最大值；

3)判断车辆是否起步；

4)当车辆起步时，根据油门开度以及步骤2)中得到的电机输出扭矩最大值计算得出电机输出目标扭矩，以控制电机。

进一步地，不同的车重还对应不同的响应时间。

进一步地，所述不同车重与不同电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系是根据试验标定的，标定过程为：在设定车重情况下，根据不同驾驶员的主观感受综合确定该设定车重对应的电机输出扭矩最大值和响应时间，从而获得各种车重与电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系。

进一步地，通过压力传感器测量车重，所述压力传感器安装于车身与底盘之间的连接处。

进一步地，通过检测车速和油门开度来判断车辆是否起步。

本发明还提供了一种车辆起步控制方法，步骤如下：

(1)当车辆停车时，测量车重；

(2)判断车辆是否起步；

(3)当车辆起步时，根据不同车重与不同电机输出扭矩最大值的对应关系以及油门开度，确定步骤(1)测量的车重所得到的电机输出目标扭矩，以控制电机。

进一步地，不同的车重还对应不同的响应时间。