[发明专利]一种车辆起步控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，步骤如下：

1)当车辆停车时，测量车重；

2)根据不同车重与不同电机输出扭矩最大值的对应关系，确定步骤1)中测量的车重所对应的电机输出扭矩最大值；

3)判断车辆是否起步；

4)当车辆起步时，根据油门开度以及步骤2)中得到的电机输出扭矩最大值计算得出电机输出目标扭矩，以控制电机；

所述不同车重与不同电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系是根据试验标定的，标定过程为：在设定车重情况下，记录多名驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值和相应时间，将每个驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值整合在一起确定该设定车重对应的电机输出扭矩最大值，将每个驾驶员感受到的响应时间整合在一起确定该设定车重对应的响应时间，从而获得各种车重与电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，通过压力传感器测量车重，所述压力传感器安装于车身与底盘之间的连接处。

3.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，通过检测车速和油门开度来判断车辆是否起步。

4.一种车辆起步控制方法，其特征在于，步骤如下：

(1)当车辆停车时，测量车重；

(2)判断车辆是否起步；

(3)当车辆起步时，根据不同车重与不同电机输出扭矩最大值的对应关系以及油门开度，确定步骤(1)测量的车重所得到的电机输出目标扭矩，以控制电机；

所述不同车重与不同电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系是根据试验标定的：在设定车重情况下，记录多名驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值和相应时间，将每个驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值整合在一起确定该设定车重对应的电机输出扭矩最大值，将每个驾驶员感受到的响应时间整合在一起确定该设定车重对应的响应时间，从而获得各种车重与电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系。

5.一种车辆起步控制装置，包括控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如下方法的指令：

当车辆停车时，测量车重；

根据不同车重与不同电机输出扭矩最大值的对应关系，确定测量的车重所对应的电机输出扭矩最大值；

判断车辆是否起步；

当车辆起步时，根据油门开度以及所述电机输出扭矩最大值计算得出电机输出目标扭矩，以控制电机；

所述不同车重与不同电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系是根据试验标定的：在设定车重情况下，记录多名驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值和相应时间，将每个驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值整合在一起确定该设定车重对应的电机输出扭矩最大值，将每个驾驶员感受到的响应时间整合在一起确定该设定车重对应的响应时间，从而获得各种车重与电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系。

6.一种车辆起步控制装置，包括控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如下方法的指令：

当车辆停车时，测量车重；

判断车辆是否起步；

当车辆起步时，根据不同车重与不同电机输出扭矩最大值的对应关系以及油门开度，确定测量的车重所得到的电机输出目标扭矩，以控制电机；

所述不同车重与不同电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系是根据试验标定的：在设定车重情况下，记录多名驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值和相应时间，将每个驾驶员感受到的最优电机输出扭矩最大值整合在一起确定该设定车重对应的电机输出扭矩最大值，将每个驾驶员感受到的响应时间整合在一起确定该设定车重对应的响应时间，从而获得各种车重与电机输出扭矩最大值、响应时间的对应关系。