[发明专利]非接触性抓爪切面装置

说明书

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种非接触性抓爪切面装置，包括切面支架，所述切面支架上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构、带动竖直切皮机构做水平移动的水平运动机构和输送面皮从竖直切皮机构下方通过的同步输送机构，所述水平运动机构与竖直切皮机构相连，所述竖直切皮机构通过吸力将面皮吸附到下一工位。能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种非接触性抓爪切面装置。

背景技术

现有的包馅食品装置在处理面皮时，往往是先将面块进行多次压合后形成面带，面带经过切皮刀装置的切皮处理后，被切成符合要求的小面皮，小面皮在被切断成型的同时，自由下落或者由切皮刀装置向下推送至下一工位，再进行包馅成型的工序。

如专利申请号为CN201410170052.3，申请日为2014.04.25，名称为“包馅食品成型机”的发明专利，其技术方案为：本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、接皮板、取出装置和环形轨道，所述的面皮输送装置、供馅装置和取出装置分别固定安装在环形轨道的接皮工位、注馅工位和取出工位上，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板，所述接皮板下方设置有合模装置包馅食品成型机的合模装置。上述专利的面皮输送装置也是通过传统的切皮刀进行自上而下的动作实现面皮切割，并将面皮直接向下捅入至接皮板上实现注馅和包合，但是这种布局往往需要预留向下切皮和送皮的空间，这样无疑会对食品包馅机的整体设计造成一定的局限性，并且当加工的面皮水份含量较大时，传统方式的面皮容易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种利用非接触性抓爪切面的装置。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种非接触性抓爪切面装置包括切面支架，所述切面支架上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构、带动竖直切皮机构做水平移动的水平运动机构和输送面皮从竖直切皮机构下方通过的同步输送机构，所述水平运动机构与竖直切皮机构相连，所述竖直切皮机构通过吸力将面皮吸附到下一工位。竖直切皮机构具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。

所述竖直切皮机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有升降导向杆，所述升降导向杆的底部连接有切刀组件。第一伺服电机带动升降导向杆底部的切刀组件做上下往复运动。

所述切刀组件包括环状的切皮刀和切皮刀固定板，所述切皮刀连接在切皮刀固定板上，所述切皮刀内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀底部设置有刃口，所述非接触性抓爪连通有通气管，所述通气管与空压机连接。通气管向非接触性抓爪传输负压，使得非接触性抓爪能够将完成切皮的面皮吸附住。

所述非接触抓爪包括抓爪本体，所述抓爪本体底部设置有一环形凹槽，所述环形凹槽的侧边设置有出风口。由于出风口设置在环形凹槽的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。

所述出风口为斜向开设，且所述出风口的倾斜方向与环形凹槽的圆周方向相同。斜向开设的出风口能够使得负压气流更适应环形凹槽，使得负压气流更容易在环形凹槽内流动。

所述抓爪本体底部还设置有多个小孔，所述小孔内设置有针。为了辅助和保险起见，避免面皮在吸附的过程中发生掉落，还可以在抓爪底部设置针，针刺入面皮上表面，提供一定的上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，可以将针向上提升一定距离，使得针能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。

所述出风口的数量至少为两个。两个出风口能够形成较强的旋转吸力，能更好的吸附住面皮。