[发明专利]非接触性抓爪切面装置

权利要求书

1.一种非接触性抓爪切面装置，其特征在于：包括切面支架（1500），所述切面支架（1500）上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构（1200）、带动竖直切皮机构（1200）做水平移动的水平运动机构（1300）和输送面皮从竖直切皮机构（1200）下方通过的同步输送机构（1400），所述水平运动机构（1300）与竖直切皮机构（1200）相连，所述竖直切皮机构（1200）通过吸力将面皮吸附到下一工位；

竖直切皮机构（1200）通过向下运动对位于同步输送机构（1400）上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到竖直切皮机构（1200）的初始水平位置，水平运动机构（1300）带动竖直切皮机构（1200）做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后竖直切皮机构（1200）复位，从而实现一套完整的切皮工序。

2.根据权利要求1所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述竖直切皮机构（1200）包括第一伺服电机（1201），所述第一伺服电机（1201）连接有升降导向杆（1202），所述升降导向杆（1202）的底部连接有切刀组件。

3.根据权利要求2所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述切刀组件包括环状的切皮刀（1203）和切皮刀固定板（1204），所述切皮刀（1203）连接在切皮刀固定板（1204）上，所述切皮刀（1203）内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀（1203）底部设置有刃口（1102），所述非接触性抓爪连通有通气管（1107），所述通气管（1107）与空压机连接。

4.根据权利要求3所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述非接触抓爪包括抓爪本体（1101），所述抓爪本体（1101）底部设置有一环形凹槽（1103），所述环形凹槽（1103）的侧边设置有出风口（1104）。

5.根据权利要求4所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述出风口（1104）为斜向开设，且所述出风口（1104）的倾斜方向与环形凹槽（1103）的圆周方向相同。

6. 根据权利要求4所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于： 所述抓爪本体（1101）底部还设置有多个小孔（1105），所述小孔（1105）内设置有针（1106）。

7.根据权利要求5所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述出风口（1104）的数量至少为两个。

8.根据权利要求4所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述抓爪本体（1101）的顶部连接有通气管（1107），所述通气管（1107）一端与多个出风口（1104）相连，另一端与空压机连接。

9.根据权利要求6所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述小孔（1105）内的针（1106）可相对于小孔（1105）表面做上下往复运动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述升降导向杆（1202）连接有连接块（1205），所述连接块（1205）与切刀组件固定相连。

11.根据权利要求10所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述第一伺服电机（1201）通过传动皮带（1206）与第一滚珠丝杆（1207）的一端相连，所述第一滚珠丝杆（1207）上固定有推块（1208），所述推块（1208）上连接有升降导向杆（1202）。

12.根据权利要求11所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述推块（1208）的两端各连接有一个升降导向杆（1202）。

13.根据权利要求12所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述升降导向杆（1202）外部套接有导向套（1209），所述导向套（1209）固定在切面支架（1500）内侧。