[发明专利]通讯模块外观检测装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及电力设备技术领域，特指一种通讯模块外观检测装置。

背景技术

在通讯模块检测中，均需要对通讯模块的表面是否有脏污，针脚是否有弯曲进行检测。但是目前在对通讯模块进行检测时，无相关的专业设备进行检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、测试效率高的通讯模块外观检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种通讯模块外观检测装置，包括外观检测模块、定位模块和针脚检测模块，所述外观检测模块位于通讯模块检定线的上方，所述针脚检测模块位于通讯模块检定线的下方，所述外观检测模块包括外观二维运动单元和外观拍摄单元，所述外观拍摄单元位于所述外观二维运动单元上并在外观二维运动单元的驱动下在水平面上运动以对通讯模块进行拍摄；所述定位模块安装于所述外观二维运动单元上方，用于将通讯模块检定线上归正工位内的通讯模块移动至检测工位上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述外观二维运动单元包括第一横向运动组件和第一纵向运动组件，所述第一横向运动组件的一侧平行设置有滑轨；所述定位模块横跨在所述第一横向运动组件和滑轨上并在第一横向运动组件的驱动下横向移动；所述第一纵向运动组件则纵向安装于所述定位模块上。

所述定位模块包括安装板、固定板、驱动件机械手爪，所述安装板横跨在所述横向运动组件和滑轨上，所述驱动件竖向安装于所述安装板上，所述驱动件的周侧安装有多根定位轴，所述定位轴的一端穿过所述安装板与机械手爪相连，所述定位轴的另一端则均与固定板相连，所述驱动件的驱动端则与固定板相连。

所述第一横向运动组件和第一纵向运动组件均为螺旋传动装置。

所述针脚检测模块包括针脚二维运动单元和针脚拍摄单元，所述针脚拍摄单元位于所述针脚二维运动单元上并在针脚二维运动单元的驱动下在水平面上运动以对通讯模块的针脚进行拍摄。

所述针脚二维运动单元包括第二横向运动组件和第二纵向运动组件，所述第二纵向运动组件安装于所述第二横向运动组件上并在第二横向运动组件的驱动下横向运动，所述针脚拍摄单元安装于所述第二纵向运动组件上并在第二纵向运动组件的驱动下纵向运动。

所述第二横向运动组件和第二纵向运动组件均为螺旋传动装置。

所述第二横向运动组件和第二纵向运动组件的一侧均设置有链状线槽。

所述针脚拍摄单元包括相机和强光灯。

所述外观拍摄单元包括相机和强光灯。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的通讯模块外观检测装置，由定位模块将通讯模块移至检测工位上，然后通过外观二维运动单元的运动，将外观拍摄单元移至检测工位的正上方，对通讯模块的外观进行拍照取样，并与模块进行对比，验证外观是否达标（具体对比过程同常规的图像处理方法），不仅结构简单、操作简便，而且测试效率高且精准。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为本发明的侧视结构示意图。

图5为本发明的后视结构示意图。

图6为本发明中针脚检测模块的立体结构示意图之一。

图7为本发明中针脚检测模块的立体结构示意图之二。

图8为本发明中针脚检测模块的俯视结构示意图。

图9为本发明中针脚检测模块的主视结构示意图。

图10为本发明中针脚检测模块的侧视结构示意图。

图11为本发明中针脚检测模块的后视结构示意图。

图中标号表示：1、外观检测模块；11、外观二维运动单元；111、第一横向运动组件；112、第一纵向运动组件；12、外观拍摄单元；13、滑轨；2、定位模块；21、安装板；22、固定板；23、驱动件；24、机械手爪；3、针脚检测模块；31、针脚二维运动单元；311、第二横向运动组件；312、第二纵向运动组件；32、针脚拍摄单元；4、链状线槽；5、检定线。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。