[发明专利]通讯模块外观检测装置

权利要求书

1.一种通讯模块外观检测装置，其特征在于，包括外观检测模块（1）、定位模块（2）和针脚检测模块（3），所述外观检测模块（1）位于通讯模块检定线（5）的上方，所述针脚检测模块（3）位于通讯模块检定线（5）的下方，所述外观检测模块（1）包括外观二维运动单元（11）和外观拍摄单元（12），所述外观拍摄单元（12）位于所述外观二维运动单元（11）上并在外观二维运动单元（11）的驱动下在水平面上运动以对通讯模块进行拍摄；所述定位模块（2）安装于所述外观二维运动单元（11）上方，用于将通讯模块检定线（5）上归正工位内的通讯模块移动至检测工位上。

2.根据权利要求1所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述外观二维运动单元（11）包括第一横向运动组件（111）和第一纵向运动组件（112），所述第一横向运动组件（111）的一侧平行设置有滑轨（13）；所述定位模块（2）横跨在所述第一横向运动组件（111）和滑轨（13）上并在第一横向运动组件（111）的驱动下横向移动；所述第一纵向运动组件（112）则纵向安装于所述定位模块（2）上。

3.根据权利要求2所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述定位模块（2）包括安装板（21）、固定板（22）、驱动件（23）和机械手爪（24），所述安装板（21）横跨在所述横向运动组件和滑轨（13）上，所述驱动件（23）竖向安装于所述安装板（21）上，所述驱动件（23）的周侧安装有多根定位轴，所述定位轴的一端穿过所述安装板（21）与机械手爪（24）相连，所述定位轴的另一端则均与固定板（22）相连，所述驱动件（23）的驱动端则与固定板（22）相连。

4.根据权利要求2所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述第一横向运动组件（111）和第一纵向运动组件（112）均为螺旋传动装置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述针脚检测模块（3）包括针脚二维运动单元（31）和针脚拍摄单元（32），所述针脚拍摄单元（32）位于所述针脚二维运动单元（31）上并在针脚二维运动单元（31）的驱动下在水平面上运动以对通讯模块的针脚进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述针脚二维运动单元（31）包括第二横向运动组件（311）和第二纵向运动组件（312），所述第二纵向运动组件（312）安装于所述第二横向运动组件（311）上并在第二横向运动组件（311）的驱动下横向运动，所述针脚拍摄单元（32）安装于所述第二纵向运动组件（312）上并在第二纵向运动组件（312）的驱动下纵向运动。

7.根据权利要求6所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述第二横向运动组件（311）和第二纵向运动组件（312）均为螺旋传动装置。

8.根据权利要求6所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述第二横向运动组件（311）和第二纵向运动组件（312）的一侧均设置有链状线槽（4）。

9.根据权利要求6所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述针脚拍摄单元（32）包括相机和强光灯。

10.根据权利要求1所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述外观拍摄单元（12）包括相机和强光灯。