[发明专利]竹木材分拣机控制系统及方法

说明书

本申请实施例提供了一种竹木材分拣机控制系统及方法，用以实现竹木材按径向尺寸进行自动分拣。竹木材分拣机包括基座、设置于基座上的竹木材输送线和径向尺寸检测机构，及沿着所述竹木材输送线设置的包括下料件和驱动单元的下料机构，下料件的活动行程从竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；方法包括：可编程逻辑控制器PLC接收第一传感器的检测结果信号；若表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号；接收径向尺寸，若在设定的径向尺寸范围内，则向下料机构发送下料信号。由于PLC基于传感器的检测结果信号以及二维码识别装置或者径向尺寸检测机构的检测信号，向相应的下料机构发送下料信号，因此实现了竹木材的自动分拣。

技术领域

本申请涉及原竹加工技术领域，尤其涉及一种竹木材分拣机控制系统及方法。

背景技术

中国是世界上竹子资源最为丰富的国家，也是全球竹子资源开发利用最充分的国家。近年来，中国竹材采伐量大幅增长，竹产业产值也相应达到数千亿元，成为林业产业新的增长点，但竹材加工备料工段设备自动化程度低、生产效率低严重制约了我国竹材产业的发展。

在竹木材(竹材或木材)加工领域，在对竹木材进行切段后，再对每段竹木材进行剖片、表面处理等等加工工序，但是每段竹木材的径向尺寸不一致，若各段竹木材的径向尺寸相差过大，则需要切换相应的加工刀具，现有技术中当需要切换加工工具时，需要人工先停机，再更换合适的加工刀具进行加工。

现有技术的不足之处在于，对不同径向尺寸的竹木材需要更换刀具，操作较为繁琐，也需要额外人工，费时费力，加工效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种一种竹木材分拣机控制系统及方法，用以智能检测竹木才径向尺寸，实现竹木材按径向尺寸进行自动分拣。

一种竹木材分拣机控制系统，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controllers，PLC)PLC，以及设置于竹木材输送线上的第一传感器；

所述第一传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC，其输入接线端子电连接第一传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收第一传感器发送的检测结果信号，若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内，若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号；

所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；

所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。

一种竹木材分拣机控制系统，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和多个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线且依照第一设定间隔设置的多个下料机构，每一下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；

所述控制系统包括：PLC，以及依照第二设定间隔设置于竹木材输送线上的多个传感器，传感器和径向尺寸检测机构一一对应、传感器和下料机构一一对应，一个传感器对应一个径向尺寸范围；

多个所述传感器，分别与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；