[发明专利]竹木材分拣机控制系统及方法

权利要求书

1.一种竹木材分拣机控制系统，其特征在于，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线、定位机构和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线垂直方向的一端覆盖到另一端，定位机构包括至少一组定位件，一组定位件设置于所述竹木材输送线上的相对两侧，一组定位件之间为竹木材通道，所述定位机构用于限定竹木材在竹木材通道中运动；

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC，以及设置于竹木材输送线上的第一传感器；

所述第一传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC，其输入接线端子电连接第一传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收第一传感器发送的检测结果信号，若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内，若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号；

所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；

所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置于竹木材输送线上的第二传感器；所述第二传感器和所述第一传感器之间间隔设定距离；

所述第二传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC，进一步用于接收第二传感器发送的检测结果信号，若所述判断结果为是且来自第二传感器的检测结果信号表示检测到竹木材，则向下料机构发送下料信号。

3.一种竹木材分拣机控制系统，其特征在于，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线、定位机构和多个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线且依照第一设定间隔设置的多个下料机构，每一下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线垂直方向的一端覆盖到另一端，定位机构包括至少一组定位件，一组定位件设置于所述竹木材输送线上的相对两侧，一组定位件之间为竹木材通道，所述定位机构用于限定竹木材在竹木材通道中运动；

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC，以及依照第二设定间隔设置于竹木材输送线上的多个传感器，传感器和径向尺寸检测机构一一对应、传感器和下料机构一一对应，一个传感器对应一个径向尺寸范围；

多个所述传感器，分别与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC，其输入接线端子分别电连接各传感器的输出端，其输出接线端子分别电连接各下料机构的驱动单元，用于接收各传感器发送的检测结果信号，针对每一传感器，若接收到该传感器发送的检测结果信号表示检测到竹木材，则向与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在与该传感器对应的径向尺寸范围内，若判断结果是，则向与该传感器对应的下料机构发送下料信号；

所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于接收到的检测开启信号，检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；

所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述PLC，进一步用于若所述判断结果为是且接收到与该传感器相邻的下一个传感器到发送的检测结果信号表示检测到竹木材，则向与该传感器对应的下料机构发送下料信号。