[发明专利]一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪

权利要求书

1.一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪的制造方法，采用机械臂，代替人手工操作，通过样品/培养液输送子系统(简称样品输送系统)、红外灭菌子系统(简称红外灭菌系统)、样品注射过滤子系统(简称样品过滤系统)、密闭的微洁净环境系统(简称微洁净系统)、操作软件的自动控制及实时过滤监控(简称自控系统)，相互协调工作来实现无菌检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪的制造方法，其特征在于：样品输送系统研究开发了样品圆盘设计及旋转，机械臂X、Y、Z三维方向动作，机械臂抓取动作实施按照指令完成样品、培养液、冲洗液等抓取并传送到洁净环境中指定的取样点。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪的制造方法，其特征在于：红外灭菌系统以红外线作为热源产生的高温进行灭菌消毒。红外灭菌设计成圆环状，其内圈及圈上表面都具有灭菌效果。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪的制造方法，其特征在于：样品过滤系统与薄膜过滤培养器配套使用，通过蠕动泵把样品注射入薄膜过滤培养器过滤细菌并将冲洗液或培养液泵入培养滤器内进行培养。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪的制造方法，其特征在于：微洁净系统设计研发密闭微小环境的送风系统、高效过滤膜净化系统，并设计温湿度自动调节功能，保证试验无菌环境。设备结构设计过程中任何一个环节都不存在死腔或者暗腔，避免了细菌的残留。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪的制造方法，其特征在于：自控系统通过软件的设计运行，驱动机械臂指令抓取、运送至取样点，红外灭菌，注射抽取及过滤样品及培养液，完成样品过滤、冲洗等，并且对于微洁净环境自动检测，各种不正常参数自动记录、运行过程监控并报警。