[发明专利]一种车辆定位方法、装置及设备

说明书

本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置及设备，在本方案中，先在非椭球地图模型中粗略确定与目标车辆的第一位置匹配的目标站点的第二位置，再精确计算目标车辆的第一位置与目标站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离；一方面，相比于“将椭球面的经纬度信息映射至平面坐标系”的方案，提高了定位的准确性；另一方面，相比于“精确计算目标车辆的第一位置与所有站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离”的方案，减少了计算量。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆定位方法、装置及设备。

背景技术

在一些场景中，通常需要对车辆进行准确定位，比如，对于公交车辆来说，通常需要确定其所在站点。现有方案中，通常利用GIS(Geographic Information System，地理信息系统)算法，将经纬度信息映射至平面坐标系，并在平面坐标系中确定车辆所在站点。

而地球为椭球形，应用上述方案，将椭球面的经纬度信息映射至平面坐标系，会存在一些精度损失及拉伸缺陷，降低定位的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆定位方法、装置及设备，提高定位的准确性。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆定位方法，包括：

确定目标车辆的第一位置；

确定所述第一位置与预先获取的所述目标车辆对应的各站点的第二位置在非椭球地图模型中的位置关系；

基于所述位置关系，选择与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置；

计算所述第一位置与所述目标站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离；

在所述椭球距离小于第一预设值的情况下，将所述目标站点确定为所述目标车辆所在站点。

可选的，所述目标车辆对应的各站点的第二位置为一组数列，所述数列的各个元素为各站点的第二位置，所述数列根据各站点的第二位置进行排序；

所述确定所述第一位置与预先获取的所述目标车辆对应的各站点的第二位置在非椭球地图模型中的位置关系的步骤，可以包括：

确定所述第一位置在所述数列中的目标位置；

以所述目标位置为起点，依次确定待比较的第二位置；

确定所述待比较的第二位置与所述第一位置在非椭球地图模型中的位置关系。

可选的，所述第一位置及所述第二位置中均包括第一地理坐标；所述数列根据各站点的第一地理坐标进行排序；所述确定所述第一位置在所述数列中的目标位置的步骤，可以包括：

根据所述第一位置中的第一地理坐标，确定所述第一位置在所述数列中的目标位置；

所述确定所述待比较的第二位置与所述第一位置在非椭球地图模型中的位置关系的步骤，可以包括：

计算所述待比较的第二位置与所述第一位置在非椭球地图模型中的第一地理坐标距离；

所述基于所述位置关系，选择与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤，可以包括：

判断计算得到的第一地理坐标距离是否小于第二预设值；

在所述第一地理坐标距离小于第二预设值的情况下，将所述待比较的第二位置确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置。

可选的，所述第一位置及所述第二位置中均还包括第二地理坐标；在所述将所述待比较的第二位置确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤之前，所述方法还可以包括：