[发明专利]一种车辆定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆的第一位置；

确定所述第一位置与预先获取的所述目标车辆对应的各站点的第二位置在非椭球地图模型中的位置关系；

基于所述位置关系，选择与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置；

计算所述第一位置与所述目标站点的第二位置在椭球地图模型中的椭球距离；

在所述椭球距离小于第一预设值的情况下，将所述目标站点确定为所述目标车辆所在站点；

其中，所述目标车辆对应的各站点的第二位置为一组数列，所述数列的各个元素为各站点的第二位置，所述数列根据各站点的第二位置进行排序；所述第一位置及所述第二位置中均包括第一地理坐标；所述数列根据各站点的第一地理坐标进行排序；所述第一地理坐标为经度位置或纬度位置；

所述确定所述第一位置与预先获取的所述目标车辆对应的各站点的第二位置在非椭球地图模型中的位置关系的步骤，包括：根据所述第一位置中的第一地理坐标，确定所述第一位置在所述数列中的目标位置，作为第一目标位置；以所述第一目标位置为起点，依次确定待比较的第二位置；计算所述待比较的第二位置与所述第一位置在非椭球地图模型中的第一地理坐标距离；所述基于所述位置关系，选择与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤，包括：判断计算得到的第一地理坐标距离是否小于第二预设值；在所述第一地理坐标距离小于第二预设值的情况下，将所述待比较的第二位置确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置；

或者，所述确定所述第一位置与预先获取的所述目标车辆对应的各站点的第二位置在非椭球地图模型中的位置关系的步骤，包括：基于非椭球地图模型，根据所述第一位置中的第一地理坐标，确定所述第一位置在所述数列中的目标位置，作为第二目标位置；所述基于所述位置关系，选择与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤，包括：将与所述第二目标位置相邻的数列元素确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置及所述第二位置中均还包括第二地理坐标；在所述将所述待比较的第二位置确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤之前，所述方法还包括：

在所述第一地理坐标距离小于第二预设值的情况下，计算所述待比较的第二位置与所述第一位置在非椭球地图模型中的第二地理坐标距离；

判断计算得到的第二地理坐标距离是否小于第三预设值；

所述将所述待比较的第二位置确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤，包括：

在所述第二地理坐标距离小于第三预设值的情况下，将所述待比较的第二位置确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断计算得到的第二地理坐标距离不小于第三预设值的情况下、以及在所述椭球距离不小于第一预设值的情况下，返回执行所述以所述第一目标位置为起点，依次确定待比较的第二位置的步骤；

所述以所述第一目标位置为起点，依次确定待比较的第二位置的步骤，包括：

以所述第一目标位置为起点，按照当前方向，依次确定待比较的第二位置；

在判断计算得到的第一地理坐标距离不小于所述第二预设值的情况下，切换所述当前方向，并返回执行所述以所述第一目标位置为起点，按照当前方向，依次确定待比较的第二位置的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置及所述第二位置中均还包括第二地理坐标；在所述将与所述第二目标位置相邻的数列元素确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤之前，所述方法还包括：

计算所述相邻的数列元素与所述第一位置在非椭球地图模型中的第二地理坐标距离；

判断计算得到的第二地理坐标距离是否小于第三预设值；

如果是，执行所述将与所述第二目标位置相邻的数列元素确定为与所述第一位置匹配的目标站点的第二位置的步骤。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一地理坐标为经度位置，所述第二地理坐标为纬度位置；

或者，所述第一地理坐标为纬度位置，所述第二地理坐标为经度位置。