[发明专利]拍照处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拍照处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术水平的发展，手机的拍照水平得到了大幅提升，手机现已成功替代相机成为了人们最常用的拍照设备。

手机通过集成在手机ISP(Image Signal Processing，图像信号处理器)中的一套数据计算方法实现自动对焦功能。当取景器捕捉到最原始的图像后，图像数据会被传送至ISP，ISP会对图像数据进行分析，检查原始图像中毗邻像素之间的密度差异，如果原始图像的对焦是不准确的，那么毗邻的像素密度将十分接近，此时ISP会使用一套单独的算法对这些像素进行调整。通过上述算法得知目前镜头是否或远或近，然后通过将摄像头锁入音圈马达，音圈马达带动摄像头起移动，实现了自动对焦功能。

由于不同手机中使用的拍照模块采用的图像计算算法不同，因此不同手机的自动对焦质量也不尽相同，即使是使用精确度较高的计算方法，也无法保证每次都可以精确确定摄像头的移动距离，以准确地实现自动对焦。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种拍照处理方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中手机自动对焦精度较低的技术缺陷。

在第一方面，本发明实施例提供了一种拍照处理方，包括：

根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点；

根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点，并根据匹配结果确定所述待测目标的视差值；

根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离；

根据计算得到的所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦。

在上述方法中，优选的是，在所述根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离之后，还包括：

根据预存的测试垂直距离与实际垂直距离的对应关系，修正计算得到的所述垂直距离。

在上述方法中，优选的是，所述根据计算得到的所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦，包括：

获取预存的被摄物体到达所述拍照设备的标准垂直距离与对焦马达移动距离之间的对应关系；

根据计算得到的所述垂直距离以及获取的所述对应关系，确定所述对焦马达的目标移动距离；

根据所述目标移动距离移动所述对焦马达，对所述拍照设备进行对焦。

在上述方法中，优选的是，在所述根据所述目标移动距离移动所述对焦马达，对所述拍照设备进行对焦之后，还包括：

返回执行根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点的操作，直至本次确定的所述对焦马达的目标移动距离与上次确定的所述对焦马达的目标移动距离满足距离稳定规则。

在上述方法中，优选的是，所述根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点，并根据匹配结果确定所述待测目标的视差值，包括：

根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点；

根据匹配结果确定最佳第一特征点和最佳第二特征点；

根据所述最佳第一特征点和所述最佳第二特征点，确定所述待测目标的视差值。

在上述方法中，优选的是，在所述根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离之后，还包括：

存储计算得到的所述垂直距离，返回执行根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点的操作，直至存储的所述垂直距离的个数等于预设数值；

根据除噪规则，去除存储的所有所述垂直距离中的异常垂直距离；

计算保留的所述垂直距离的平均值，得到平均垂直距离；

所述根据所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦，包括：

根据所述平均垂直距离，对所述拍照设备进行对焦。

在第二方面，本发明实施例提供了一种拍照处理装置，包括：

特征点检测模块，用于根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点；

特征点匹配模块，用于根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点，并根据匹配结果确定所述待测目标的视差值；