[发明专利]拍照处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种拍照处理方法，其特征在于，包括：

根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点；

根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点，并根据匹配结果确定所述待测目标的视差值；

根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离；

根据计算得到的所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离之后，还包括：

根据预存的测试垂直距离与实际垂直距离的对应关系，修正计算得到的所述垂直距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦，包括：

获取预存的被摄物体到达所述拍照设备的标准垂直距离与对焦马达移动距离之间的对应关系；

根据计算得到的所述垂直距离以及获取的所述对应关系，确定所述对焦马达的目标移动距离；

根据所述目标移动距离移动所述对焦马达，对所述拍照设备进行对焦。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标移动距离移动所述对焦马达，对所述拍照设备进行对焦之后，还包括：

返回执行根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点的操作，直至本次确定的所述对焦马达的目标移动距离与上次确定的所述对焦马达的目标移动距离满足距离稳定规则。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点，并根据匹配结果确定所述待测目标的视差值，包括：

根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点；

根据匹配结果确定最佳第一特征点和最佳第二特征点；

根据所述最佳第一特征点和所述最佳第二特征点，确定所述待测目标的视差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离之后，还包括：

存储计算得到的所述垂直距离，返回执行根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点的操作，直至存储的所述垂直距离的个数等于预设数值；

根据除噪规则，去除存储的所有所述垂直距离中的异常垂直距离；

计算保留的所述垂直距离的平均值，得到平均垂直距离；

所述根据所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦，包括：

根据所述平均垂直距离，对所述拍照设备进行对焦。

7.一种拍照处理装置，其特征在于，包括：

特征点检测模块，用于根据特征点检测规则，检测待测目标在第一摄像头获取的第一图像中的第一特征点和在第二摄像头获取的第二图像中的第二特征点；

特征点匹配模块，用于根据特征点匹配规则，匹配所述第一特征点和所述第二特征点，并根据匹配结果确定所述待测目标的视差值；

垂直距离计算模块，用于根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离；

对焦模块，用于根据计算得到的所述垂直距离，对所述拍照设备进行对焦。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

垂直距离修正模块，用于在所述根据所述视差值和双目测距原理，计算所述待测目标距离拍照设备的垂直距离之后，根据预存的测试垂直距离与实际垂直距离的对应关系，修正计算得到的所述垂直距离。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的拍照处理方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的拍照处理方法。